国开电大 机电一体化系统设计基础 2014年7月期末试题及答案.docVIP

试卷代号：1118

国家开放大学（中央广播电视大学）2014年春季学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题

一、单选题（每小题3分，共24分）

1．以下产品不属于机电一体化产品的是()。

A．机器人’B．移动电话

C．数控机床D．复印机

2．以下哪一项措施不能减小机械系统的传动误差？()

A.提高零部件本身的精度B．合理设计传动链

C．减小零部件的质量D．采用消隙机构

3．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？()

A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式

C．齿差调隙式D．偏置导程法

4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕

组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是()。

A．0.6。B．1.2。

C．1.5。D．2。

5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写()，具有实时性、针对性、灵活

性和通用性。

A.嵌入软件B．应用软件

C．开发软件D．系统软件

6．以下抑制电磁干扰的措施，除了()，其余都是从切断传播途径人手。

A．屏蔽B．隔离

C．滤波D．软件抗干扰

7．()的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结

构，提高产品的设计水平。

A．优化设计B．可靠性设计

C．反向设计D．绿色设计

8．SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在____方向上具有顺

应性，而在．一方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。()

A．水平旋转B．水平垂直

C．垂直水平D．旋转垂直

二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分．共30分）

9．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自

动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。()

10.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。()

11．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，

增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。()

12.迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线

不重合引起的。()

13．气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高

加减速驱动。()

14．’脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。()

15．仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。()

16.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。()

17.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及

其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。()

18.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系

统的驱动部分。()

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三、简答题（每小题8分，共24分）

19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

20.什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

21．如何进行机电一体化系统的可靠性设计？

四、计算题（10分）

五、综合题（12分）

试卷代号：1118

国家开放大学（中央广播电视大学）2014年春季学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准

（供参考）

2014年7月

一、选择题（每题3分，共24分）

1．B2．C3．D4．C

5．B6．D7。A8．B

二、判断题（每题3分，共30分）

9．√10.√11．×12.×13.×

14.√15.√16.×17.√18.√

三、简答题（每小题8分，共24分）

19.答：机电一体化系统主要由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理

及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在

一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

20.答