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基于莱维飞行与灰狼算法融合的机器人双边装配线平衡策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球制造业竞争日益激烈的当下，智能制造已成为提升企业竞争力的关键。随着工业自动化和智能制造的迅猛发展，机器人技术在生产制造领域得到了广泛应用，尤其是在装配线作业中，机器人双边装配线凭借其高效、精准的特点，逐渐成为众多企业提高生产效率、降低成本的重要选择。装配线平衡在企业的生产管理中占据着重要地位，而机器人双边装配线的平衡问题，更是关乎企业生产效益的核心问题之一。

双边装配线是在一条流水线上同时完成产品组装的一种方式，具有工艺流程简洁、效率高等优点，在汽车、机械等大型产品生产中应用广泛。在双边装配线上，