电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：顺序控制系统设计与应用.pptx

顺序控制系统设计与应用;4.1用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制;FX5U的步进继电器;步进指令及其说明;（1）从1个STL指令开始至下1个STL或RETSTL为止，称为1个状态或工序。如图中的S0工序、S20工序和S21工序。

（2）S0工序的意义是：当S0=1（ON）时，此状态为活跃状态，即这段程序被执行，反之当S0=0（OFF）时，此状态为非活跃状态，即这段程序不会被执行。

图4-1中的S20和S21工序同样。

（3）SM402、SM400是特殊继电器，SM402的功能是只在程序运行的第1个扫描周期时为ON，

SM400的功能是程序运行时一直为ON。

在图中程序刚开始运行时，SM402使S0置位为ON，则S0的工序程序被执行。

S0工序实现的功能是当X0为ON时，使工序转换。;（4）当S20为ON时，则S20工序为活跃状态，执行S20工序段程序，并使此前为ON的状态被置为OFF（复位），即自动使S0=0（OFF），S0工序段程序非活跃不被执行。所以X0是S0工序到S20工序的转移条件。

（5）S20工序的作用是在其工序为活跃状态时，Y21为ON使电机正转前进。同时等待X1为ON。

（6）X1是S20工序到S21工序的转移条件，当X1=1（ON）时，自动使S20=0（OFF），S20工序段程序转成非活跃不被执行，S21为ON，执行S21工序段程序。;如图为Y-Δ降压启动的工序流程图

主干的方框表示各工序的名称，分别是：

准备、Y形启动、Δ运行和停止。

各方框在横向分支表示此工序下控制的设备或完成具体工作。

主干方框之间的带箭头实线称为流程线，表示工序流向。流程线上横向短线表示转移条件，并在其旁边注明此条件。;（1）步

对应前面工序为“步”

步用不同编号的步进继电器S或辅助继电器M进行标注

步用矩形框表示，其中初始步对应系统初始状态，至少有一个初始步，初始步用双线框。

每一步都对应于一个稳定的输出状态。

如图是电动机Y-Δ降压启动控制顺序功能图：

其中S0步对应工序流程图的准备阶段

S20步对应Y形启动

S21步对应Δ形启动

S22步对应停止;（2）动作一个步表示控制过程中的一个稳定状态，它可以对应一个或多个动作，在步右边矩形框标注。

对于电动机Y-Δ降压启动控制顺序功能图：

S20步对应Y形启动阶段，其任务是电机接成Y形启动并开始6s的延时???所以其右侧的2个矩形框的动作是接通Y1、对Y0置位和启动6s定时；

S21步对应Δ形启动，此阶段的任务是电机接成Δ形正常运行，其右侧的矩形框的动作是接通Y2；

S22步对应停止，此阶段的任务是电机停止，其右侧的矩形框表达的动作对Y0复位。;（3）转换条件步与步之间用有向线段连接，如果方向箭头是从上指向下（或从左到右），箭头可省略。

当前活动步切换到下一步，所需要满足的信号条件，称为转换条件。

转换条件标在短线的旁边。

对于电动机Y-Δ降压启动控制顺序功能图：

S0步至S20步的转换条件是X2，即按下启动按钮，X0从OFF→ON时，从S0步切换到S20步；

S20步至S21步的转换条件是T0，即延时时间到，T0的位元件常开触点接通时，从S20步切换到S21步；

S21步至S22步的转换条件是X0、X1，即按下停止按钮或发生过载时，从S21步切换到S22步。;（1）步与步之间不能直接相连，必须有转换条件；

（2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，有步；

（3）初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；

（4）自动控制系统应能多次重复执行同一工序流程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向线段组成的闭环，即在完成一次工序流程的全部操作之后，应可以从最后步返回初始步，重复执行或停止在初始状态;

（5）可以用初始化脉冲SM402的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。;电气线路图;PLC程序;PLC程序;用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制

操作步骤;4.2三台电机顺序启动逆序停止PLC控制系统;任务分析;输入输出端口分配表;电气接线图;工序流程图;顺序功能图;顺序功能图;PLC程序设计;PLC程序设计;PLC程序设计;三台电机顺序启动逆序停止PLC控制操作步骤;4.3运料小车自动往返PLC控制系统;任务分析;输入输出端口分配表;I/O电气接线图;顺序功能图;顺序功能图;PLC程序设计;PLC程序设计;运料小车自动往返PLC控制操作步骤