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基于电机悬置和转矩协调的轮毂驱动车辆的振动控制

目录

基于电机悬置和转矩协调的轮毂驱动车辆的振动控制（1）．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

轮毂驱动车辆振动控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1轮毂驱动车辆振动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2电机悬置动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3转矩协调控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

电机悬置优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1电机悬置结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2材料选择与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3悬置优化设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

轮毂驱动车辆振动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1振动控制目标与指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2基于电机悬置的振动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3转矩协调控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

振动控制仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

振动控制实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结果讨论与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1电机悬置优化效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2转矩协调控制效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.3不同控制策略比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于电机悬置和转矩协调的轮毂驱动车辆的振动控制（2）．．．．．．．28

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

二、轮毂驱动车辆系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1轮毂电机驱动技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2车辆动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.1车辆纵向动力学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.2车辆横向动力学．．．．．．．