原创力文档- 1、本文档共46页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
下肢外骨骼机器人设计与人体工程学研究
目录
下肢外骨骼机器人设计与人体工程学研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
下肢外骨骼机器人的定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
人体工程学在下肢外骨骼机器人设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.1人体工程学的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2人体工效学在下肢外骨骼机器人设计中的应用实例分析．．．．．．．9
下肢外骨骼机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.1力反馈技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.2软体材料的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.3智能控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
下肢外骨骼机器人的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.1康复治疗领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.2工业自动化领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.3医疗辅助领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
基于人体工程学的下肢外骨骼机器人设计方法．．．．．．．．．．．．．．．16
6.1设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
6.2设计参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
6.3性能指标优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
7.1实验设备与环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
7.2测试方法与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
7.3成果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
8.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
8.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
下肢外骨骼机器人设计与人体工程学研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．24
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
下肢外骨骼机器人设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1外骨骼机器人的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2下肢外骨骼的结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.4控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
人体工程学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1人体工学的定义与范畴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）