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全国仪器仪表制造试题含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.手部的位姿是由()两部分变量构成的。

A、位置与速度

B、位置与运行状态

C、姿态与速度

D、姿态与位置

正确答案：D

2.下列不属于PLC通信联网时用到的设备是()。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC专用通信模块

C、普通电线

D、双绞线.同轴电缆.光缆双绞线.同轴电缆.光缆

正确答案：C

3.在进行2212980KV型号电机拉力测试时,应选用()螺旋桨。

A、5030

B、6030

C、7060

D、9050

正确答案：D

4.智能频率计采用多周期同步测量原理,是为了()。

A、在宽频率范围获得高精度

B、便于程序设计

C、提高测量速度

D、减小标准频率误差

正确答案：A

5.仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是()。

A、0.01-0.1MPa

B、0.05-0.1MPa

C、0.05-0.2MPa

D、0.02-0.1MPa

正确答案：D

6.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量()物理量的。

A、旋转角

B、加速度

C、角速度

D、方向

正确答案：C

7.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。

A、大气压力

B、电线圈产生的电磁力

C、机械手指

D、外力

正确答案：A

8.防爆型仪表不能在()打开外盖维修。

A、通电时

B、搬动时

C、清洗时

D、大修时

正确答案：A

9.用户坐标系定义在工件上,在机器人动作允许范围内的()上。

A、两个点

B、指定一点

C、三个点

D、任意位置

正确答案：D

10.以串行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。

A、1或2

B、8

C、4

D、16

正确答案：A

11.通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失

A、①③

B、①②

C、①②③

D、②③

正确答案：C

12.无人机云台的安装正确步骤是()。①与无人机机架紧固件连接②线路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机

A、①②③④⑤

B、②③①④⑤

C、②③④①⑤

D、②①③④⑤

正确答案：A

13.机器人的()是指单关节速度。

A、最大运动速度

B、工作速度

C、最小运动速度

D、运动速度

正确答案：D

14.Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度+点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

正确答案：A

15.某系统在工作台处拾取反馈信息,该系统属于()。

A、半闭环伺服系统

B、闭环伺服系统

C、定环伺服系统

D、开环伺服系统

正确答案：B

16.过程控制的主要特点不包括()。

A、控制方案丰富

B、控制多属慢过程参数控制

C、随动控制是过程控制的一种主要控制形式

D、控制对象复杂、控制要求多样

正确答案：C

17.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、一

B、二

C、三

D、四

正确答案：C

18.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。

A、相序

B、相位

C、频率

D、相位角

正确答案：A

19.并行通信时,一般采用()信号。

A、电位

B、数字

C、电流

D、脉冲

正确答案：A

20.()是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、气动式

B、钩托式

C、弹簧式

D、夹钳式

正确答案：A

21.半导体三极管的三个区分别引出三个电极,为基极、()和发射极。

A、双极

B、集电极

C、单极

D、电极

正确答案：B

22.巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括()。①结束任务后按清单清点设备、材料和工具②及时将SD卡内的相片及视频移进电③及时检查飞行器的完好情况,填写报告单④任务完成后,将电池拆下,放到指定位置⑤用专业工具去污除尘。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

正确答案：A

23.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、速度

B、重复定位精度

C、工作范围

D、定位精度

正确答案：B

24.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和(),构成信息技术的完整信息链。

A、汽车制造技术

B、监测技术

C、建筑技术

D、传感技术

正确答案：D

25.微分控制对下列信号没有反应能力的是()。

A、余弦信号

B、正弦信号

C、斜坡信号

D、静态偏差

正确答案：D

26.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A、接近觉传感器

B、滑动觉传感器

C、压觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：B

27.遥控无人机在预定高度由