《Xilinx FPGA设计与实践教程》课件_第14章.pptVIP

使用PBlazeIDE编译KCPSM3代码的步骤如下：(1)启动PBlazeIDE。(2)选择设置→PicoBlaze3。对于Spartan-3系列，FPGA对应的PicoBlaze版本为PicoBlaze3。(3)选择文件→导入，出现一个对话框；选择对应的?.fmt或者?.psm文件，导入功能将KCPSM3代码转换成PBlazeIDE代码。程序的格式转换非常简单，有时需要人工做微小修改。(4)针对I/O端口手工定义dsin、dsout、dsio。当有一个方向使用时，端口显示其将会添加到仿真界面中显示端口的活动情况。(5)通过选择Simulate→Simulate，执行仿真。(6)如果汇编代码需要修改，则退出仿真模式，进行编辑，或者使用外部编辑器编辑?.psm文件。不过又要从第(1)步再开始执行。需要注意的是，文件一旦被PBlazeIDE导入，将不能再返回成KCPSM3格式的代码。依然以程序14-2为例。导入Square.psm之后，PBlazeIDE仿真编译成功，添加输入输出仿真端口，在原来的程序中，增加如下两条语句：sw_portDSIN$01led_portDSOUT$50同时注释掉原来对sw_port和led_port的定义：;------------inputportdefinitions---------------------;sw_portEQU1;8bitswitches;------------outputportdefinitions---------------------;led_portEQU5图14-2PBlazeIDE界面介绍由dsin、dsout以及dsio创建的仿真I/O端口显示在右侧，包括一个输入端口sw_port，一个输出端口led_port。仿真过程中，程序可以持续执行、单步执行或者根据指令执行，同时支持断点仿真。仿真行为可以通过仿真菜单命令或者界面控制，各指令及其功能如下：(1)?reset：程序计数器和堆栈指针清零。(2)?Run：执行程序直到遇到断点。(3)?SigleStep：执行一条指令。(4)?StepOver：对于call指令为执行整个子程序，其他情况执行一条指令。(5)?Runtocursor：执行当前程序到当前光标位置。(6)?Pause：暂停仿真。(7)?Togglebreakpoint：在当前光标位置设置或者清除断点。(8)?RemoveallBreakpoints：清除所有断点。14.4.3使用JTAG接口下载代码使用KCPSM3编译后，指令ROM的HDL代码产生。可以继续如图13-4的步骤⑥和⑧，综合整个代码并配置到FPGA中去。需要注意的是，每次软件代码修改都需要重新进行综合。由于综合是一个复杂的过程，所以在综合过程当中需要花费很多的运算时间。当I/O口配置固定后，每次修改完汇编代码，不需要重新完全综合整个电路，而是可以通过FPGA的JTAG接口重新装载软件编译之后的机器码到ROM中。这个过程对应于图13-4中的步骤⑨，具体过程如下：(1)以包含有JTAG接口电路的ROM模板电路替换原始的ROM模板。(2)使用KCPSM3编译汇编代码。(3)综合顶层HDL代码，然后编程到FPGA中。(4)在修改了汇编代码后，按照正常流程编译汇编代码，产生以?.hex为后缀的十六进制文件。(5)使用Xilinx工具嵌入?.hex文件到JTAG编程文件中，通过JTAG接口下载到FPGA的块RAM当中。14.4.4代码综合当产生指令ROM的HDL文件后，可以将其与PicoBlaze一起综合在FPGA芯片中。与其他微控制器不同的是，PicoBlaze没有建立I/O外设，I/O接口和外设需要根据用户需求定制。这里使用一个简单的I/O配置，仅仅包含一个拨码开关输入端口和一个LED输出端口。为了实现完善的系统电路设计，更为复杂的I/O接口将在后续章节详细介绍。设计的顶层模块如图14-3所示。它包含：PicoBlaze处理器，标记为KCPSM3；指令ROM和寄存器，寄存器作为8个输出LED缓冲器，当PicoBlaze执行output指令时，它将输出数据放在out_port端口，然后置位wri