第55课《智能停车场——舵机》参考教案.docxVIP

学而优教有方

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第55课智能停车场——舵机

学习目标：

1.认识舵机的工作原理。

2.能够理解一个任务指令，利用流程图表达自己的程序设计思路。

3.树立创新意识并能使其服务于生活。

学习过程：

一、案例分析，导入新课

上节课，我们设计了智能停车场的初步方案并了解了红外避障传感器的使用方法。这节课，我们继续根据我们的方案设计，学习舵机的使用，让他来模拟停车场进出的闸门，进一步完善我们的停车场方案。那什么是舵机呢？

学生探究……

学生交流，谈谈对舵机的认识

根据同学们的了解，我们发现，舵机可以通过指令控制旋转角度，初始化时，指向0角度，有效范围是正负90角度。另外我们还发现，舵机还有限位270度和连续旋转360度等多角度旋转舵机。他们可以根据我们的需要进行精确角度的旋转。

二、任务探究，合作学习

探究活动一：学习舵机的使用

通过刚才的探究，我们发现根据我们的需要进行精确角度的旋转，那么我们在给它设定程序时就可以根据我们的需求给它下达旋转到某一角度的命令。

相一想：舵机和马达有什么区别？

学生交流

探究活动：如果用舵机来模拟停车场闸门，那闸门开关对应的是舵机的那些角度？

学生交流

闸门关闭一舵机0度

闸门打开一舵机90度

（注意舵机的安装方向）

尝试任务：设计一个控制舵机左右摇摆的程序学生自主探究操作，完成任务

探究活动二：探究红外避障传感器控制舵机打开和关闭闸门的程序设定

上节课我们知道根据红外避障传感器的工作原理，我们可以分成障碍物出现时和障碍物消失时两种情况。根据我们模拟停车场的设想，我们需要让外避障传感器探测到车辆进入时，舵机旋转到90度，闸门打开，然后车辆进入后再关闭。那这样的的程序如何设定呢？

尝试编写程序，实现红外避障传感器探测到车辆时控制舵机打开间门。

学生探究

想一想，红外避障传感器检车辆进出时打开和关闭闸门，我们有几种方法来控制舵机转动？

（舵机角度和舵机进步时间）

这两种转动方式我们应该如何选择？

学生交流

在程序设定时，我们如何编程才能实现两个硬件的相互配合？

交流的编程方法。

完善程序，测试用红外避障传感器控制舵机。

三、创意设计，拓展延伸

根据舵机的工作方式，你还能发掘他的哪些作用？

学生交流……

根据他的本领，你还能设计出有趣的作品来吗？很多同学设计出了好玩有趣且实用的创意小制作。

学生作品交流……

学生点评时说出自己点评的作品在创意和设计上让自己学到了什么，还有哪些地方值得改进。

四、梳理回顾

这节课我们一起认识了工作方式和使用红外避障传感器来控制舵机。在学习过程中，你收获了那些？

学生回答：……

同学们的收获可真多，那你能不能使用舵机配合其他传感器设计出更有趣的作品吗？，也希望你能发挥你的创意，设计出更多方便于我们生活的作品，为智能城市的创建贡献一份力量！

学习评价：

请根据本节课所学内容，使用舵机设计一个有趣的小制作。