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起模流涂合箱机械手

Moldstripping、flowcoatingandmoldclosingmanipulator

目 录

前言 Ⅱ

范围 1

规定性引用文件 1

术语和定义 1

型式和技术参数 1

技术要求 5

检验规则 6

标志包装和运输 7

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起模、流涂、合箱机械手

范围

本标准规定了起模、流涂、合箱机械手的术语和定义、型式和技术参数、技术要求、检验规则、标志、包装和运输等内容。

本标准适用于起模、流涂、合箱机械手及系统的设计与制造。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB2893 安全色

GB5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T25371-2010 铸造机械噪声声压级测量方法GB/T9286-1998 色漆和色漆漆膜的划格试验GB20905-2007 铸造机械安全要求

术语和定义

3.1

固定起模合箱机械手Stationarytypemoldstripping\moldclosingUnit

安装在固定机架上，可以抓持与机械手抓手统一耳轴或耳孔标准的砂箱、砂型进行升、降、翻转动

作的机械手。

3.2

移动起模流涂合箱机械手Movabletypemoldstripping\flowcoating\moldclosingUnit

安装在可以水平移动的行走车架上，可实现多工位操作，能够抓持与机械手抓手统一耳轴或耳孔标准的砂箱、砂型进行升、降、翻转的机械手。

3.3

额定负荷Normalratedload

指机械手正常工作的承载能力，可视为最大砂箱与砂型的重量之和。

3.4

最大起模力Maximumstrippingforce

指机械手最大的垂直提升力，可视为最大的砂箱、砂型、模具及模具托板的重量之和。

3.5

夹持爪夹持自锁力Clampingjawself--lockingforce

夹持爪夹持砂箱后，为了安全运行，克服滑移、退出所需要的自锁力。

型式和技术参数

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型式

机械手分固定式和移动式两种型式，其结构见图1、图2。

图1 固定式起模合箱机械手

图2 移动式起模流涂合箱机械手

夹持爪型式

夹持爪分卡销、卡套、托碗及销钉式四种型式，其结构见图3、图4、图5和图6。

1.锥形卡销 2.夹紧限位 3.卡爪臂

图3卡销夹持爪 图4卡套夹持爪

a.托碗 b.砂箱耳轮

图5托碗式夹持爪

销钉

图6销钉式夹持爪

夹持型式

抓臂夹持爪分水平开合式和关节回转式两种基本结构，见图7和图8。

图7水平开合式

图8关节回转式

技术参数

起模流涂合箱机械手的技术参数见表1。

表1 起模流涂合箱机械手技术参数

额定负荷（t）

1

3

6

10

15

20

40

80

120

夹持爪夹持自锁力(kN)

＞3.5

＞5.0

＞6.0

＞8.0

＞10.0

＞10.0

＞10.0

＞10.0

＞10.0

合箱精度(mm)

≤0.5

≤0.5

≤0.5

≤0.5

≤0.5

≤0.5

≤0.5

≤0.5

≤0.5

最大起模力

1.3倍额定负荷

夹持爪的开合范围、提升高度、翻转半径

应满足合同技术协议中规定的砂箱最大、最小尺寸起模、流涂、合箱的工艺要求。

技术要求

外观

机械手管、线布置整齐，标牌位置明显且匀称，整体外观协调美观。

液压与气动系统均不得有漏油及漏气现象。

机构运动灵活、平稳、可靠。

外观颜色协调一致，漆皮应光洁，不应有漏漆、起皮、脱落等缺陷。移动部分颜色符合GB2893

规定的警示色。

5.1.5.漆膜附着力符合GB/T9286-1998中的2级的规定。

结构

垂直升降要有良好的导向。升降平稳无顿挫、晃动或爬行。多次重复性升降后，高度方向上水

平面误差≤2mm。

移动式机械手移动过程,工序停位点停位偏差≤1mm。

翻转夹持爪在0°及180°位时应有可靠的锁紧机构，保持水平。

起模、流涂、合箱机械手在流涂工序使用时流控角为105~115°可控，且有锁紧功能。

有箱机械手，夹持爪内应设置检测机构，控制夹持爪卡紧到位。

有箱机械手，夹持爪夹紧力可根据工艺需求进行调整。

电气要求

动力线与控制线路尽可能隔离，并对讯号线采取屏蔽、双绞等抗干扰措施。

控制柜应有良好的通风、散热措施。

布线整齐，编号齐全。

主回路与控制回路的电源不大于电压500V时，回路的对地绝缘电阻一般不小