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第二节行化简与阶梯形矩阵解的存在性与唯一性至少包含一个非零元素的行或者列,称为矩阵的非零行或者非零列。1非零行中最左边的非零元素,称为该行的非零首元或者首项元素。2阶梯形矩阵与行最简形STEP3STEP2STEP1若矩阵满足下列两条性质,就称该矩阵为阶梯矩阵:所有非零行都在元素全部为零的行之上;每一行非零首元所在的列,都在上一行非零首元所在的列的右边,即非零首元所在的列数随着行数的增大而增大。非零行中的非零首元均为1;01如果一个阶梯矩阵还满足以下两个条件:01每个非零首元1所在列的其余元素均为0。则称为行最简形矩阵或Jordan(约当)阶梯型矩阵。01(证明略)注意:使用不同顺序的初等行变换,化出来的阶梯矩阵一般是不同的。但是从一个矩阵出发,通过不同顺序的初等行变换化简,得到的行最简形是唯一的。命题任何一个非零矩阵都可经初等行变换化为阶梯矩阵,更进一步可化为行最简形。思考:为什么行最简形是唯一的?矩阵的阶梯形中,非零首元对应的位置称为主元位置,位于主元位置的元素称为主元,主元所在列称为主元列。例化下列矩阵为阶梯形,行最简形,并求主元列。解:矩阵的主元列分别是第一、三、四列。01容易观察到,不同的初等行变换化出的阶梯形不同,但是主元位置是相同的,且行最简形是唯一的。02行最简形03阶梯矩阵04用初等行变换化矩阵为阶梯形(行最简形)的一般步骤:1用初等行变换中的倍加变换将主元下方的元化为零。2从矩阵最左边的非零列开始,主元位置在该列的第一行;若该位置元素为零,则用对换变换将其变为非零元,就得到一主元。3盖住或忽略含有主元位置的行和它上面的所有行。对余下的子矩阵应用第一步到第三步,就可以得到阶梯形矩阵。4若进一步要得到行最简形,在进行第二步时,要运用倍加变换将主元列中主元以外的所有元化为零,并用数乘变换将主元化为1.501解:用化矩阵为阶梯形的方法求解线性方程组:首先对方程组的增广矩阵用初等行变换化为阶梯矩阵(或化为行最简形)例求解线性方程组020304写出行最简形对应的方程组方程组有无穷多解,通解变量与阶梯矩阵的主元位置对应,称为基本变量。在行最简形中,这三个变量分别只在一个方程中出现,可以将其解出来,显式表示。方程组余下的变量可任意取值,因此称为自由变量。注意此例中,自由变量的出现是因为线性方程组的主元列数(即基本变量的个数)少于总未知量个数。主元列数为3列,即基本变量为3个,对应于3个方程,而总的未知量个数为5,故剩下的2个变量就成为了自由变量。方程组有解时,自由变量个数=总未知量个数—主元列数首先对方程组的增广矩阵用初等行变换化为阶梯矩阵(或化为行最简形)解:例求解线性方程组由此阶梯矩阵可写出与原方程组同解的方程组因此原方程组无解。矛盾方程的出现实际上是因为方程组的系数矩阵的主元列数少于增广矩阵的主元列数。矛盾方程在有解时,如果主元列数等于未知量个数,则方程组有唯一解;如果主元列数少于未知量个数,则方程组有无穷多解。定理2一个线性方程组有解当且仅当系数矩阵与增广矩阵有相同的主元列。定理1一个线性方程组有解当且仅当增广矩阵的最右边一列不为主元列,即增广矩阵的阶梯形式没有如下形式的行:1推论1齐次线性方程组一定有解。2推论23常数项全部为零的线性方程组称为齐次线性方程组,反之,则称为非齐次线性方程组。*
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