计算机控制技术 第2版 课件 第1章 计算机控制系统概述.pptx

计算机控制技术;关于“计算机控制技术”;计算机控制的理论基础

计算机控制系统的硬件和软件技术

控制算法;

;;第1章计算机控制系统概述;1.1计算机控制系统的概念;2.计算机控制系统的概念;如果把图1-5中的控制器和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-6所示。;2）计算机控制系统基本工作原理;3.计算机控制系统基本组成(计算机系统+被控对象）;（1）计算机：控制系统的核心。

（2）接口：计算机与被控对象进行信息交换的纽带。

（3）输入和输出通道：信息传输和转换的连接通道

（4）通用外部设备：为了扩大计算机的功能而设置的

（5）操作台：是一个实时的人机对话的联系纽带

（6）自动化仪表：主要包括测量元件、检测仪表、调节仪表、执行机构等

;软件;4.计算机控制系统发展概况;（5）集散型控制

微型计算机性能提高，价格下降以及计算机通信和网络的发展，促使发展一种许多相关联的微计算机组合共同负担工作负荷的系统，形成了目前广泛应用的集成分散型控制系统。

微型计算机的发展和普及，促进发展了许多新型计算机的控制方式。

如嵌入式计算机控制系统；

网络计算机控制；

专用控制器迅速的发展。

依赖于计算机实时控制软件的进展。

过去的几十年软件生产的进展不大。;性能完好的计算机控制系统，要求计算机控制系统分析、设计理论的支持。

----采样系统的基本理论；

----现代离散控制理论；

----各种智能控制理论，如模糊控制、神经网络。

限于现代理论应用的前提和条件，实际难以满足，应用受到了限制。

加强先进控制理论的可行性研究，发展各种简便易行的先进控制策略，提高系统控制水平。;现代化工业生产；

海陆空和航天等国防现代化的各种武器装备中；

迅速地渗透用于现代生活的各式各样的产品中

---各种用途的机器人系统；

;---复杂飞行控制与飞行管理系统；;---各种空间飞行器的控制；

;---现代化工厂中，广泛使用分散控制和集中监视系统。;1.1.2计算机控制系统的功能与???点;（1）系统结构：核心部件是计算机

（2）信号形式上：多种信号形式

（3）信号传递时间上：系统的输出与输入不是在同一时刻的相应值。

（4）系统工作方式上：多回路分时控制。

（5）具有很大的灵活性和适应性：软件代替硬件

（6）具有较高的控制质量：能实现复杂的控制规律。;1.1.3计算机控制系统的工作过程与方式;1．操作指导控制系统;2．直接数字控制系统（DDC）;3．监督控制系统（SCC）;图1-10监督计算机控制系统的两种结构形式

a)SCC+模拟调节器控制系统b)SCC+DDC分级控制系统;4．分布式控制系统;图1-11分布式计算机控制系统;现场总线控制系统

FCS（FieldbusControlSystem）;图1-12现场总线控制系统的结构;现场总线控制系统与传统的分布式控制系统相比，具有以下特点。;6.工业以太网控制系统;工业以太网实时性问题的解决方案：

1）采用交换以太网

2）改进以太网介质访问控制方式

3）采用基于以太网的上层通信协议;图1-14工业以太网控制器;图1-16工业以太网在过程控制中的典型应用方式;1.3计算机控制系统的发展趋势;本章小结