项目一机器人初识.pptx

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;任务一机器人的发展史;一、机器人的产生和定义;世界主要机器人生产与使用国的机器人行业协会如下：;目前，使用较多的机器人定义主要有以下几种：

①InternationalOrganizationforStandardization（ISO,国际标准化组织）定义：机器人是一种“自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作处理各种材料、零件、工具、专用装置及执行各种任务”。

②JapanRobotAssociation（JRA，日本机器人协会）将机器人分为了工业机器人和智能机器

人两大类：工业机器人是一种“能够执行人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”；智能机器人是一种“具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器”。

③NationalInstituteofStandardsandTechnology（NIST，美国国家标准和技术研究所）定义：机器人是一种“能够进行编程，并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。

;目前，使用较多的机器人定义主要有以下几种：

④RoboticsIndustriesAssociation（RIA，美国机器人协会）定义：机器人是一种“用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行各种任务的，具有编程能力的多功能机械手”。

⑤我国GB/T12643-2013标准定义：工业机器人是一种“能够自动定义控制，可重复编程的、

多功能的、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种作业。”

;二、机器人的发展;二、机器人的发展;三、机器人的分类;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施

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