小学五年级创意机器人编程课 2-6.2 四足机器人（说课稿）.docx

小学五年级创意机器人编程课2-6.2四足机器人（说课稿）

课题：

科目：

班级：

课时：计划3课时

教师：

单位：

一、教学内容

本节课选自小学五年级创意机器人编程课程，教材章节为2-6.2“四足机器人”。主要内容包括：认识四足机器人的基本结构，了解其运动原理；学习使用编程软件编写四足机器人的基本动作程序；通过实践操作，培养学生的创新思维和动手能力。

二、核心素养目标分析

本节课旨在培养学生的创新意识、计算思维、问题解决能力和实践操作能力。通过四足机器人的学习，学生能够理解复杂系统的运作原理，提升逻辑思维和编程技能，同时培养团队协作精神和面对挑战的勇气。

三、教学难点与重点

1.教学重点，

①理解四足机器人的运动原理和结构特点，包括其平衡机制和步态控制。

②掌握编程软件的基本操作，能够根据四足机器人的特性编写简单的动作程序。

③通过实际操作，实现四足机器人的基本行走动作，理解程序对机器人运动的影响。

2.教学难点，

①理解并应用计算思维解决四足机器人的平衡和步态控制问题，这需要学生对物理学和编程逻辑有深入的理解。

②将编程知识应用于实践，需要学生具备一定的逻辑思维能力和编程经验，这对于初学者来说是一个挑战。

③在团队合作中，学生需要学会沟通和协作，共同解决问题，这对学生的社交技能和团队合作能力提出了较高要求。

四、教学方法与手段

教学方法：

1.采用讲授法，结合实物模型，帮助学生直观理解四足机器人的结构和原理。

2.运用讨论法，引导学生分组讨论编程过程中的问题，培养合作解决问题的能力。

3.实施实验法，让学生亲自动手编程，通过实践操作加深对理论知识的理解。

教学手段：

1.利用多媒体课件展示四足机器人的动态演示，增强学生的学习兴趣。

2.运用编程软件进行现场操作演示，指导学生掌握编程技能。

3.通过在线平台提供辅助学习资源，如教程视频和编程案例，方便学生课后复习和拓展学习。

五、教学过程设计

导入环节（5分钟）

1.创设情境：播放一段关于机器人比赛的短视频，激发学生对机器人编程的兴趣。

2.提出问题：引导学生思考为什么四足机器人能够保持平衡？它们是如何行走的？

3.学生回答：简要总结学生的回答，引出本节课的主题——四足机器人。

讲授新课（20分钟）

1.讲解四足机器人的基本结构（5分钟）

-介绍四足机器人的组成部分，如躯干、腿部、关节等。

-解释各部分的功能和相互关系。

2.讲解四足机器人的运动原理（10分钟）

-分析四足机器人的平衡机制和步态控制。

-介绍相关物理原理，如重心、力矩等。

3.讲解编程软件的使用方法（5分钟）

-演示如何打开编程软件，创建新项目。

-介绍软件的基本功能，如变量、函数等。

巩固练习（15分钟）

1.学生分组讨论（5分钟）

-将学生分成小组，讨论如何编写四足机器人的基本动作程序。

-小组内互相交流想法，分享编程经验。

2.编程实践（10分钟）

-学生根据讨论结果，开始编写四足机器人的动作程序。

-教师巡视指导，解答学生在编程过程中遇到的问题。

课堂提问（5分钟）

1.提问：四足机器人的平衡机制是如何实现的？

2.学生回答：引导学生回答重心、力矩等物理原理在平衡机制中的作用。

3.提问：如何编写四足机器人的行走程序？

4.学生回答：引导学生思考如何使用编程软件实现四足机器人的行走动作。

师生互动环节（10分钟）

1.教师提问：四足机器人的运动原理有哪些？

2.学生回答：教师引导学生总结四足机器人的运动原理。

3.教师提问：如何编写四足机器人的动作程序？

4.学生回答：教师引导学生分析编程过程中的关键步骤。

5.教师提问：在编程过程中遇到问题怎么办？

6.学生回答：教师引导学生寻求帮助，培养解决问题的能力。

创新教学环节（5分钟）

1.教师展示一个高级的四足机器人程序，引导学生思考如何优化程序。

2.学生讨论：如何提高四足机器人的行走速度和稳定性？

3.教师总结：引导学生思考创新思维在机器人编程中的应用。

教学总结（5分钟）

1.教师总结本节课的主要内容，强调四足机器人的运动原理和编程方法。

2.学生分享自己的学习心得，总结编程过程中的收获。

3.教师鼓励学生在课后继续探索机器人编程的更多可能性。

总用时：45分钟

六、学生学习效果

学生学习效果主要体现在以下几个方面：

1.知识掌握：

-学生能够准确描述四足机器人的基本结构和运动原理。

-学生理解并能够运用重心、力矩等物理概念解释四足机器人的平衡机制。

-学生掌握了编程软件的基本操作，能够根据四足机器人的特性编写简单的动作程序。

2.技能提升：

-学生通过编程实践，提高了逻辑思维和问题解决能力。

-学生学会了如何将理