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4-2.已知开环零极点,画闭环概略根轨迹。
箭头
箭头
4-3.已知单位反馈系统开环传递函数,画闭环概略根轨迹。
解:
(1)实轴上的根轨迹:(-,-5),(-2,0)
(2)根轨迹渐近线的条数:3条,渐近线的倾角,渐近线与实轴的交点-7/3。
(3)
(4)根轨迹与虚轴的交点:
4-5
4-8
(1)(2)实轴上的根轨迹:(-5,-2)
(3)根轨迹渐近线的条数:4条,渐近线的倾角:,渐近线与实轴的交点。
(4)分离点:
网上答案
网上
答案
网上答案
网上
答案
(1)实轴上的根轨迹:(-,-5),(-2,0.5)
(2)根轨迹渐近线的条数:3条,渐近线的倾角,渐近线与实轴的交点-2.17。
(3)由虚部方程可知,与虚轴交点为
分析:由于反馈环节改变,使系统增加了一个开环零点,根轨迹向S左半平面弯曲,故系统在一定增益范围稳定,改善了系统的稳定性。
本次作业存在问题:
开环零极点分别用小圆圈和小交叉表示,且要标出零极点坐标。
严格按步骤来画根轨迹,如果和虚轴有交点,一定要将交点计算出来;
画图太小。
渐近线画虚线
最后一题没有进行分析。
根轨迹画得太随意。
3-10要求出S右半平面的根及虚根值。辅助方程要跳一个S。
3-13要先判断稳定性。“应先检查系统的稳定性”
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