自动控制原理简明教程第五章.pptVIP

第五章线性系统的频域分析法

015.1频率特性

025.2典型环节和开环系统频率特性

035.3频率域稳定判据

045.4稳定裕度

055.5开环频率特性与时域指标的关系

065.6闭环系统的频域性能指标

自动控制原理课程的任务与体系结构

频域分析是在正弦输入信号作用下，考察

系统稳态输出与输入量之间的振幅比和相

位差的变化规律，其基本思想是把控制系

统中的各个变量看成一些由不同频率正弦

信号组合而成的信号，系统响应为对不同

频率信号的响应的总和。

n控制系统及其元部件的频率特性可运用分析法

和实验方法获得，并可用多种形式的曲线表示，

故系统分析和控制器设计可应用图解法进行，

在工程上获得了广泛应用。

n频率特性物理意义明确。对于一阶和二阶系统，

频域性能指标和时域性能指标有确定的对应关特点

系；对于高阶系统，可建立近似的对应关系。

n控制系统的频域设计可兼顾动态响应和噪声抑

制两方面的要求。

n频域分析法不仅适用于线性定常系统，还可推

广应用于某些非线性控制系统。

§频率特性

5.1

i

R

uitCuot

uit

例：电路如图所示，求

RCui(t)=Asinwt,uo(t)=?0

解：TCR

Uo(s)111T

G(s)uot

Ui(s)CRs1Ts1s1T



utsintUs

iis22

1TAC0C1sC2

Uo(s)2222

s1Tss1Ts建模

uiRiuo

ATtA

T

uo(t)22esinTcoscosTsini