电网绝缘子无人机自主清洗系统位姿控制：技术、挑战与实践.docx

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2025-03-13 发布于上海
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电网绝缘子无人机自主清洗系统位姿控制：技术、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代电力系统中，绝缘子作为保障电力传输稳定的关键部件，广泛应用于输电线路、变电站等设施。其主要作用是隔离导电部分与接地部分，确保电力系统安全运行。然而，长期暴露于自然环境中的绝缘子，易受尘埃、鸟粪、盐雾等污染物附着，导致绝缘性能下降。当绝缘子表面污秽积累到一定程度，在潮湿环境下，这些污秽物质会吸收水分，形成导电通道，使绝缘子的闪络电压大幅降低，进而引发电力系统故障，如线路跳闸、设备损坏等。这些故障不仅会造成电力中断，影响社会生产和人们的生活，还可能带来巨大的经济损失。据相关统计，因绝缘子污闪导致的电