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利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使各轴回零点工业机器人现场编程
学习目标掌握使用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置的操作方法
MoveAbsJ指令设置零点位置参数数值表参数名称参数值参数名称参数值rax_10eax_a9E+09rax_20eax_b9E+09rax_30eax_c9E+09rax_40eax_d9E+09rax_50eax_e9E+09rax_60eax_f9E+09
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置进入示教器主菜单界面，选择“程序编辑器”选项
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置建立一个例行程序，点击“显示例行程序按钮”
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置进入到刚刚新建的例行程序中，确认蓝色长亮部分位于“STM”，点击“添加”指令按钮
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置在“Common”下找到运动指令“MoveAbsJ”
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置点击“MoveAbsJ”添加其指令语句
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置双击符号“*”可以对示教器点进行修改
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置点击“新建”按钮，建立一个位置点（“MoveAbsJ”指令将指示机器人到达的目标位置）
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置点击“初始值”按钮，修改位置点参数值
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置修改各项参数值，点击“确定”按钮
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置修改完所有参数后，点击“确定”按钮，完成零点的参数值的设定
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置回到程序编辑界面，点击“调试”菜单，选择“PP移至例行程序…”命令
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置选择“MoveAbsJ”指令语句所在的例行程序，点击“确定按钮”
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置将光标箭头指在“MoveAbsJ”指令语句所在的语句行
掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置按下使能器按钮，按下程序调试控制按钮“下一步”，机器人执行“MoveAbsJ”指令语句即可完成回零点的操作
谢谢
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