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常用的运动指令及用法之线性运动工业机器人现场编程
学习目标线性运动线性运动指令参数
线性运动指令MoveJ线性运动指令是指示机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线运动的命令。
线性运动指令MoveJ参数定义操作说明P10，p20目标点位置数据定义机器人TCP的运动目标V1000运动速度数据，1000mm/s定义速度（mm/s）Z50转弯区数据，转弯区的数值越大，机器人的动作越圆滑与流畅定义转弯区的大小TooI1工具坐标数据定义当前指令使用的工具Wobj1工具坐标诗句定义当前指令使用的工件坐标
线性运动指令MoveJ
线性运动指令MoveJMovelLp10v100z50tool1MovelLp20v100finetool1
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