自动化控制原理与系统课件 第十章 异步交流电动机变频调速系统.pptVIP

10.2第十章异步交流电动机变频调速系统10.2.3转差频率控制方式标量控制的变频调速系统实现上述转差频率控制规律的转速闭环变压变频调速系统结构原理图如图10－12所示。图10－12转差频率控制规律的转速闭环变压变频调速系统结构原理图10.3第十章异步交流电动机变频调速系统10.3.1基于转差频率控制的矢量控制方式矢量控制的调速系统矢量控制的基本原理是通过控制电动机定子电流的幅值和相位(即电流矢量)，来分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电动机转矩特性的目的。如图10－13所示，给出了异步电动机的等效电路图和相应的电路矢量图。图10－13异步电动机的等效电路图和电路矢量图(a)等效电路图(b)电流矢量图10.3第十章异步交流电动机变频调速系统10.3.2无速度传感器的矢量控制方式矢量控制的调速系统基于转差频率控制的矢量控制变频器在使用时，需要在异步电动机上安装速度传感器。在某些情况下，由于电动机本身或所在环境的原因无法在电动机上安装速度传感器，因此在对控制性能要求不是特别高的情况下往往采用无速度传感器的矢量控制方式的变频器。无速度传感器矢量控制方式的基本控制思想是：分别对作为基本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令和检测值达到一致，从而实现矢量控制。10.3第十章异步交流电动机变频调速系统矢量控制的调速系统10.3.2无速度传感器的矢量控制方式图10－14所示的控制系统方框图。图中的频率控制器的作用是通过按上述关系对频率的适当控制，使转矩电流的指令值与实际检测值一致。图10－14异步电动机的等效电路图和电路矢量图10.4第十章异步交流电动机变频调速系统脉宽调制型交流变频调速系统10.4.1PWM型变频器工作原理简单的PWM型变频器工作原理1脉宽调制式变频器电路如图10－15所示。它由二极管整流桥、滤波电容和逆变器组成。图10－15脉宽调制式(PWM)变频器电路原理示意图10.4第十章异步交流电动机变频调速系统脉宽调制型交流变频调速系统10.4.1PWM型变频器工作原理图10－16所示为单相逆变器的主电路，其波形如图10－17所示。图10－17单相逆变器波形图(a)180PWM型输出电压波形(b)PWM型输出电压波形图10－16单相逆变器主电路图10.4第十章异步交流电动机变频调速系统脉宽调制型交流变频调速系统10.4.1PWM型变频器工作原理单极性正弦波PWM调制原理2参考信号ur为正弦波的脉宽调制叫做正弦波脉宽调制(SPWM)，产生的调制波是等幅、等距而不等宽的脉冲序列，如图10－18所示。此图为单极性脉宽调制波形。图10－18正弦波脉宽调制波形10.4第十章异步交流电动机变频调速系统脉宽调制型交流变频调速系统10.4.1PWM型变频器工作原理双极性正弦波PWM调制原理3图10－19双极性三相正弦波脉宽调制波形上述单极性调制必须加倒向控制信号，而如图10－19所示的双极性调制就不需要倒向控制信号了。SPWM双极性调制和单极性调制一样，输出基波大小和频率也是通过改变正弦参考信号的幅值和频率而改变的，在用于变频调速时，要保持U1/f比基本恒定。10.4第十章异步交流电动机变频调速系统10.4.2PWM型变频调速系统的主电路脉宽调制型交流变频调速系统1三极管PWM型逆变器三极管通用型三相PWM型逆变器的主电路如图10－20所示。图10－20三极管通用型三相PWM型逆变器主电路10.4第十章异步交流电动机变频调速系统10.4.2PWM型变频调速系统的主电路脉宽调制型交流变频调速系统异步电动机为感性负载，当电流连续时，不管采用何种脉宽调制方法，逆变器每相输出的脉宽调制电压波都是双极性的，而输出电流则为带锯齿的正弦波，如图10－21所示。图10－21逆变器输出波形（电压、电流）10.4第十章异步交流电动机变频调速系统10.4.2PWM型变频调速系统的主电路脉宽调制型交流变频调速系统图10－22三极管的安全工作区和开关工作区值得注意的是，当电动机降速或停止，系统工作在再生工况时，某些反馈二极管导通，电力晶体管仍处于调制工作状态，必将出现电动机两端线间经导通的二极