- 1、本文档共56页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动化控制原理与系统
第1五章自动控控制制系的统基本的概频念域分析法
系统框图
5.1频率特性的概念
5.2典型环节的伯德图
5.3系统开环对数频率特性曲线的绘制
5.4系统稳定性的频域分析
5.5动态性能的频域分析
5.1频率特性的概念
频率分析法是控制理论是一种图解分析法,是通过系统开环
频率特性的图形来分析闭环系统性能的。
频率特性又称频率响应,是系统(或元件)对不同频率正弦输入信号的响
应特性。
若在如图5.1所示的线性系统结构的输入端加上图5.2(a)的正弦信号,
设该正弦信号为r(t)Asint
则其输出响应为c(t)MAsin(t)
即振幅增加了M倍,相位超前(滞后)了角。响应曲线如图5.2(b)所
示。
图5.1系统的结构图图5.2线性系统的输入输出曲线
第五章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的概念
5.1.1频率特性的基本概念
这些特性表明,当线性系统输入信号为正弦量时,其稳态输出信号也
将是同频率的正弦量,只是其幅值和相位均不同于输入量,并且其幅值和
相位都是频率ω的函数。
对于一个稳定的线性系统,其输出量的幅值与输入量的幅值对频率ω
的变化称幅值频率特性,用A(ω)表示;其输出相位与输入相位对频率ω的
变化称相位频率特性,用φ表示。两者统称为频率特性或幅相频率特性。
第五章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的概念
5.1.1频率特性的基本概念
对于线性定常系统,也可定义系统的稳态输出量与输入量的幅值
之比为幅频特性:定义输出量与输入量的相位差为相频特性。即
幅值频率特性:A()|G(j)|
相位频率特性:()G(j)
将幅值频率特性和相位频率特性两者写在一起,可得频率特性或
幅相频率特性为:G(j)A()ej()|G(j)|ejG(j)
频率特性的几种表示方法如下:
G(j)U()jV()(直角坐标表示式)U()称为实频特性;
jG(j)V()称为虚频特性
|G(j)|e(极坐标表示式)
A()ej()(指数表示式)
V()
其中,A()|G(j)|U2()V2();()G(j)arctan
U()
第五章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的概念
5.1.2频率特性与传递函数的关系
对于同一系统(或元件),频率特性与传递函数之间存在着确切的对
应关系。若系统(或元件)的传递函数为G(s),则其频率特性为G(j)。
即
G(s)|sjG(j)
例:RC电路如图5.3所示,已知r(t)Asint,求该电路的频率特性。
图5.3RC电路
第五章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的概念
5.1.2频率特性与传递函数的关系
解:如图可得RC电路的传递函数为
1
您可能关注的文档
最近下载
- 译林英语五年级下册期中试卷.doc VIP
- 武汉市2025届高中毕业生二月调研考试(二调)数学试卷(含答案详解).pdf
- 2023年北京市西城区中考地理会考试卷.docx
- 基于ansys有限元分析法的无人机起落架结构设计和静力分析.docx
- 产业用地M9可卖80%,可配住宅.pdf
- 推进高校“一站式”学生社区建设.docx VIP
- syb创业培训第五步选择一种企业法律形态.pptx VIP
- DBJ_T 15-88-2022 建筑幕墙可靠性鉴定技术规程.docx
- 课题开题报告:数智化一站式学生社区建设赋能高校新质人才培养的路径研究与实践.docx VIP
- 贝壳房屋买卖合同范本2024年.docx
文档评论(0)