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高精度双线阵相机嵌入式图像采集与处理技术研究
目录
高精度双线阵相机嵌入式图像采集与处理技术研究（1）．．．．．．．．．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2相关概念和定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、高精度双线阵相机的原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1高精度双线阵相机的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2高精度双线阵相机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、嵌入式系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1嵌入式系统的定义和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2嵌入式系统的特点和优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
四、基于高精度双线阵相机的嵌入式图像采集系统设计．．．．．．．．．．12
4.1图像采集模块的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2数据传输协议的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
五、图像处理算法的研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.1图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.2特征提取与匹配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
六、误差分析与补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
6.1传感器噪声的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
6.2其他因素对测量结果的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
七、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
7.1实验设备与环境条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
7.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
8.1主要研究成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
8.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
高精度双线阵相机嵌入式图像采集与处理技术研究（2）．．．．．．．．．26
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
高精度双线阵相机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1双线阵相机原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2双线阵相机技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3双线阵相机应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
嵌入式图像采集系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1.1处理器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.2存储器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1.3输入输出接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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