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控制理论:
自动化学科的重要理论基础
研究自动控制共同规律的技术科学
自动控制技术应用自动控制系统
课程的性质和特点
•自动控制是一门技术学科,从方法论的
角度来研究系统的建立、分析与设计。
•《自动控制原理》是本学科的专业基础
课,是自动控制理论的基础课程,该课
程与其它课程的关系如下。
信号与系统复变函数、拉普拉斯变换
模拟电子技术
电路理论
电机与拖动自动控制理论线性代数
大学物理(力学、热力学)微积分(含微分方程)
课程学习要面临
01数学基础宽而深02控制原理抽象
03计算复杂且繁琐04绘图困难
○计算机数学语言
○MATLAB
ax2bxcd○数值解/解析解(数学
运算)
控制理论的内容
二十世纪三项科学
1
革命:控制论、量
2子论、相对论
现代控制理论(智
5
能控制理论)
3控制论:
经典控制理论4
导读本章主要讲什么内容?
1自动化技术几乎渗透到国民2从介绍自动控制的发展历史
经济的各个领域及社会生活入手,引出自动控制理论分
的各个方面,是当代发展最析、设计自动控制系统的基
迅速、应用最广泛、最引人本思想,然后介绍自动控制
注目的高科技,是推动新的的基本概念,以及对自动控
技术革命和新的产业革命的制系统的基本要求,使读者
关键技术,在某种程度上说,对自动控制理论的总的目标
自动化是现代化的同义词。有个大致的了解。
自动控制原理研究分析、设
计自动控制系统的基本方法。
恒压供水
蒸压釜的压力检测,保障安全
水产养殖自动测控及
投料系统
中草药的硫磺检测
飞机导航系统
现代的高新技术让导弹长上了
“眼睛”和“大脑”,利用负制导导弹
反馈控制原理去紧紧盯住目标
哈勃望远镜-特殊地卫星
中巴资源卫星
雷达技术
雷达操作时,天线就要不停地转动。天线
的作用是把雷达中产生的无线电波按照一
定的方向向外发射出去,并把被反射回来
的无线电波接收下来。正因为天线所起的
作用好似人的眼睛一样,因此雷达要注视
和侦察整个天空的状况,天线就要不停地
转动,用一个驱动马达使天线作360度的
旋转,这样它就能在360度范围内进行
“搜索”。
美国的“铺路爪”雷达
——相控阵雷达
自动控制理论的开端
011868年英国麦克斯
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