DB37∕T 4188-2020 应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件.docx

ICS11.080CCSC47

DB37

山东省地方标准

DB37/T4188—2020

应用于灭菌消毒场景的智能机器人

运行条件

Intelligentrobotoperatingconditionsindisinfectionscenarios

2020-11-10发布2020-12-10实施

山东省市场监督管理局发布

DB37/T4188—2020

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求和指标 2

4.1通用要求 2

4.2性能要求 2

4.3功能要求 3

4.4技术指标 3

5试验方法 4

5.1通用要求 4

5.2外观和结构 4

5.3性能测试 4

5.4功能试验 5

参考文献 10

DB37/T4188—2020

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东省工业和信息化厅提出并组织实施。

本文件由山东省人工智能标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：创泽智能机器人集团股份有限公司、山东大学、中国软件评测中心、山东省电子信息产品检验院、山东锘博特智能科技有限公司、山东省物联网协会。

本文件主要起草人：李庆民、万熠、巩潇、石秀芳、李翔、孙传佳、董政、张琴、侯广尧、梁西昌、程伟。

DB37/T4188—2020

1

应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件

1范围

本文件规定了应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件的要求和试验方法。

本文件适用于灭菌消毒场景的智能机器人的研发、生产、检测和使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中：注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.5—2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T21023—2007中文语音识别系统通用技术规范

GB/T37283—2019服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T37284—2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T38244—2019机器人安全总则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自主导航autonomousnavigation

依据定位和环境地图决定并控制行走方向。

3.2

自主避障autonomousobstacleavoidance

机器人在行进过程中，感知到其路线规划上存在的障碍物，实时更新路径，避开障碍物的行为。3.3

人机交互human-robotinteraction

通过用户界面执行任务时人与机器人之间的信息和动作交互。

示例：通过声音、视觉和接触方式交流。

[来源：ISO8373:2012，2.29]3.4

语音识别speechrecognition

DB37/T4188—2020

2

将人类的声音信号转化为文字或者指令的过程。

[来源：GB/T21023—2007，3.1]3.5

建图面积mappingarea

机器人导航单元通过传感器所能建立的地图面积。

3.6

待机模式standbymode

机器人主电源打开后，不做任何操作的状态。

注1：不包含电源打开后默认执行作业程序的机器人。

注2：操作包含按钮、触屏、语音等唤醒操作。

3.7

远场语音识别far-fieldspeechrecognition

语音识别的距离在3m到5m之间。

4技术要求和指标

4.1通用要求

4.1.1外观

智能灭菌消毒机器人表面喷塑应均匀密致、色泽鲜明，不应有起泡、龟裂、脱落、磨损和其他机械损伤，不应有毛刺、划伤、裂缝和变形，金属部件不应有锈蚀及其他机械损伤。说明性的文字、符号和标识应准确、清晰和端正。

4.1.2结构

结构应满足以下要求：

——各操作开关、锁、按键应灵活、可靠、方便，应带有告警声音指示和出错声光指示；

——各电缆线、信号线连接正确，接