永磁同步电机多步优化模型预测矢量控制方法的深度剖析与应用探索.docx

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2025-03-17 发布于上海
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永磁同步电机多步优化模型预测矢量控制方法的深度剖析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力执行部件，其性能优劣直接影响着整个系统的运行效率与质量。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借高效率、高功率密度、良好的调速性能以及精确的位置控制能力，在工业领域得到了极为广泛的应用。从数控机床的精密加工，到工业机器人的灵活运动控制；从自动化生产线的高效运行，到压缩机、泵和风机等设备的节能驱动，永磁同步电机都发挥着不可或缺的作用。例如在工业机器人领域，其关节驱动对电机的动态响应和控制精度要求极高，