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基于增材制造空间柔顺机构的精密摆台创新设计与性能分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业持续追求高精度、高复杂度以及个性化定制的发展进程中，增材制造技术凭借其独特的优势，成为了推动制造业变革的关键力量。增材制造，常被称为3D打印，是一种依据三维计算机辅助设计（CAD）模型数据，通过数字驱动逐层堆积材料，将粉材、丝材、液材和片材等各种形态的材料成形为三维实体的技术。这种制造方式突破了传统减材制造和等材制造受刀具、模具限制的困境，在复杂形状、小批量定制生产领域展现出显著优势。

从发展历程来看，增材制造技术起源于20世纪80年代的日本和美国，1986年美国工程师赫尔发明光固