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中国人工智能系列白皮书

智能系统工程

中国人工智能学会

二○二四年十二月

《中国人工智能系列白皮书》编委会

主任：戴琼海

执行主任：王国胤

副主任：陈杰何友刘成林刘宏孙富春王恩东

王文博赵春江周志华郑庆华

委员：班晓娟曹鹏陈纯陈松灿邓伟文董振江

杜军平付宜利古天龙桂卫华何清胡国平

黄河燕季向阳贾英民焦李成李斌刘民

刘庆峰刘增良鲁华祥马华东苗夺谦潘纲

朴松昊钱锋乔俊飞孙长银孙茂松陶建华

王卫宁王熙照王轩王蕴红吾守尔·斯拉木

吴晓蓓杨放春于剑岳东张小川张学工

张毅章毅周国栋周鸿祎周建设周杰

祝烈煌庄越挺

《中国人工智能系列白皮书智能系统工程》编写组

刘增良陈杰王宇宁辛斌陈毅红梁传圣

唐平卢凡彭彦平杨斌罗远哲邓练兵

吕川谷云东王祥宗杨武威彭志红王晴

李洪兴杨天梁张安安张友春刘知贵刘瑞景

何恩培何华汪敏吕向群魏建让曹谢东

孙宇张学林张洁吴扬张化照章国栋

董常舟何千里李理解春雷柯小飞汪德刚

陈佳琳王睿星李山王倩邓涛安文河

侯哲威张津荣周传刚王烨汤建军杨恩辉

张永刚侯占宇杨俊杰卢宇宋雅文刘路路

何征宇石鑫高英凯陶源谭学元曹捷

邓力嘉任昱衡

2

目录

前言11

第一部分智能系统工程概述13

第一章智能系统工程的概念与内涵13

1.1智能系统工程的定义13

1.2智能系统工程的目标15

1.3智能系统工程的实现范式15

1.4智能系统工程的实现手段18

1.5智能系统工程发展历史19

1.6小结20

第二章智能系统工程的难点问题和解决方法21

2.1智能系统工程面临的挑战21

2.2智能系统工程的方法23

2.3小结33

第二部分领域智能系统工程34

第三章智能机器人系统工程34

3.1智能机器人系统概述34

3.2智能机器人系统工程的关键技术35

3.3智能机器人系统国内外发展现状36

3.4代表性智能机器人系统38

3.5小结39

第四章智能石油系统工程39

4.1智能石油系统概述39

4.2智能石油系统工程关键技术40

4.3智能石油系统国内外发展情况41

4.4代表性智能石油系统43

3

4.5小结44

第五章智能制造系统工程44

5.1智能制造系统概述44

5.2智能制造系统工程关键技术45

5.3智能制造系统国内外发展情况47

5.4代表性智能制造系统49

5.5小结50

第六章智慧物流系统工程50

6.1