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基于ANSYS的单臂机械手仿真分析.docx

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基于ANSYS的单臂机械手仿真分析

基于ANSYS的单臂机械手仿真分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

单臂机械手的基本原理及结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1单臂机械手的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2单臂机械手的主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3单臂机械手的设计原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

ANSYS软件介绍及其在机械设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1ANSYS软件简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2ANSYS在机械设计中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3ANSYS在本项目中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

单臂机械手仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1仿真的目的与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2仿真模型的构建过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3仿真模型的关键参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

ANSYS仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1仿真结果的展示与解读．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.2仿真结果与实际性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3仿真结果对机械手设计的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2对未来研究工作的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

基于ANSYS的单臂机械手仿真分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

ANSYS软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1ANSYS软件概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2ANSYS在机械手仿真中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

单臂机械手结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1机械手结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2主要部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.1驱动机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.2连接机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

ANSYS仿真建模．

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