2025年NVIDIA自动驾驶安全报告.pptx

NVIDIA自动驾驶安全报告;

下一代交通工具是自动化的从共享出行和个人驾驶，到长途和短途旅行，再到货物配送和物流，自动驾驶将从根本上改善世界的移动方式。在NVIDIA，我们汽车团队的使命是开发自动驾驶技术，以改善道路安全、减少交通拥堵，让每个人自由出行。;

目录

前言4

AV2.0：AI为车辆安全保驾护航6

安全自动驾驶的四大支柱8

1AI设计与实施平台8

2面向深度学习的开发基础设施11

3用于自动驾驶汽车开发的物理精准传感器仿真12

4卓越的全方位安全和网络安全计划13;

背后都会有一个庞大的AI专家和软件工程师团队提供支持，他们致力于随着技术的进步不断提升汽车的性能与功能。在汽车的整个生命周期内，功能和服务可通过无线更新添加。

NVIDIA与全球汽车制造商、供应商、传感器制造商和初创公司携手合作。从AI辅助汽车、卡车到全自主通勤车和无人驾驶出租车，我们提供构建所有类型车辆所需的系统架构、AI超级计算硬件和完整的软件堆栈。借助从云端到汽车的开放式模块化架构，制造商可以使用精选解决方案或完整开发工作流。;

为简化开发，我们创建了单一的软件定义可扩展架构，在保留核心架构的同时，利用额外的硬件和软件来提升每个级别的自主性。同样的策略亦可适用于安全。通过额外的模块化硬件和软件，所达到的安全级别可扩展，以满足高级别自动驾驶更为严格的要求。

NVIDIA已为构建自动驾驶汽车的研究、开发和部署的强大系统打造了关键技术，涵盖从数据中心到汽车等领域。我们提供一系列硬件和软件解决方案，从高性能的GPU和服务器到完整的AI训练基础设施和车载自动驾驶超级计算机。我们还为学术研究和早期开发者提供支持，与全球数十所大学合作，并在NVIDIA深度学习培训中心开设AI开发课程。当我们发现挑战时，我们会将其转化为机遇并找到解决方案。

本报告概述了NVIDIA的自动驾驶汽车技术，我们在安全架构、协同设计软硬件、设计工具和方法论tocs的独特贡献，以及实现最高级别可靠性和安全性的最佳实践。;

自动驾驶安全报告|6;

3.异常检测：自动驾驶汽车需要能够可靠地处理异常情况

的系统来保障安全。预测场景演变的AI模型可使系统评估哪些异常情况可能对安全产生关键影响，需要执行故障安全行为，而哪些异常情况可以安全地忽略不计。NVIDIA正在探索如何将学习到的未来预测模型用于评估感知失败风险。

终级铁人三项比赛

开发安全自动驾驶汽车的竞赛并非短跑冲刺，而是永无止境的铁人三项比赛，有三个截然不同但至关重要的部分同时运行：AI训练、仿真和自动驾驶。各部分都需要有自己的;

支柱1：)一设计与实施平台

NVIDIADRIVE是全球首个可扩展AI平台，实现从AI辅助驾驶到自动驾驶出租车的自动驾驶领域全覆盖。该平台由硬件、软件和固件组成，它们协同工作，实现自动驾驶系统和自动驾驶汽车的批量生产。

我们的平台融合深度学习与传统软件，以提供安全的驾驶体验。借助高性能计算，车辆能实时感知周围发生的情况，精准自我定位并规划安全的行驶路线。

我们的统一架构从数据中心延伸到车辆，提供了满足国内和国际安全标准要求的全面解决方案。;

NVIDIADRIVEAGXThor

DRIVEAGXThor?SoC是我们的下一代集中式车载

计算机，将功能丰富的驾驶舱功能与高度自动化及自动驾驶功能整合在一个安全可靠的系统上。这款自动驾

驶处理器采用了我们最新的CPU和GPU技术，包括NVIDIABlackwellGPU架构，用于转换器和生成式AI功能。DRIVEAGXThor支持8位浮点数(FP8)，可提供前所未有的1,000INT8TOPS/1,000FP8TFLOPS/500FP16TFLOPS性能，同时降低整体系统成本。;

软件是将车辆变成智能机器的关键。开放的NVIDIADRIVESDK为开发者提供了自