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图2-9自行车后轴上的棘轮机构图2-9自行车后轴上的棘轮机构模型总结：1棘轮机构棘轮机构是一种用途广泛的间歇性机械传动机构，其组件主要包括摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架等棘轮-工作过程视频当曲柄2做连续旋转运动时，通过连杆3带动摇杆与主动爪4使得棘轮5做间歇性回转运动，这种机构实现回转的单向间歇运动．摇杆顺时针摆动，棘爪插入齿槽，推动棘轮转过一定角度，制动爪则划过齿背；摇杆逆时针摆动，棘爪划过齿背，制动爪则阻止棘轮做逆时针转动-棘轮静止不动。因此，当摇杆做连续的往复摆动时，棘轮将做单向间歇转动。当把棘轮5的中心轴运动作为输出运动时，可用于自动生产线的间歇工作的实现。棘轮-特点棘轮机构结构简单，制造容易，运动可靠，棘轮的转角在很大范围内可调，棘轮机构还常用做防止机构逆转的停止器。2.2、概述槽轮机构的工作原理槽轮机构如图2-10所示,由带圆(柱)销A的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。拨盘作匀速转动时,驱动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。2槽轮机构图2-10外啮合槽轮机构1213213图2-10双圆销外啮合槽轮机构项目2.3自动线中的间歇送料机构间歇送料机构简介认识视频间歇送料机构是实现自动生产线各工位上工件同步输送的机构。在工作过程中，根据工艺要求，沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前位置准确地移动到相邻的下一个位置，从而实现多工件同步输送。主要有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。概述：在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。2.1棘轮机构logo2.1.1、棘轮机构的工作原理棘轮机构是一种常用的间歇机构,主要由棘轮、棘爪和机架组成。棘轮机构是一种常用的间歇机构,其工作原理见图2-1。棘轮3与轴用键连接,弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触，驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上,可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,推动棘轮转过一定角度,而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,故棘轮静止不动。因此,摇杆作连续的往复摆动时,棘轮作单向间歇转动。图2-1棘轮机构的工作原理图2-1棘轮机构的模型如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动,则可采用图2-2所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头(见图2-2(a))或直头(见图2-2(b))。图2-2双动式棘轮机构钩头双动式棘爪;(b)直头双动式棘爪图2-2双动式棘轮机构模型钩头双动式棘爪;图2-3常用棘轮机构的类型单向外啮合棘轮机构，如图2-3所示。其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。内啮合的棘轮机构，如图2-4所示。其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇运动图2-4双向棘轮机构，如图2-5所示。图2-5(a)所示为矩形齿双向棘轮机构,当棘爪1处于实线位置时,棘轮2作逆时针间歇转动；当棘爪处于图示虚线位置时,棘轮作顺时针间歇转动。图2-5(b)所示为回转棘爪式双向棘轮机构。图2-5双向棘轮机构矩形齿双向棘轮机构;(b)回转棘爪双向棘轮机构图2-5(a）双向棘轮机构模型图2-5(a）可变向棘轮机构模型5.1.2、棘轮转角的调节上述各种棘轮机构,在原动件摇杆摆角一定的条件下,棘轮每次的转角是不变的。若要调节棘轮的转角,则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多少。如图2-6所示,在棘轮上加一遮板,变更遮板的位置,即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过,不与棘轮的齿接触,从而改变棘轮转角的大小。图2-6转角可调的棘轮机构图2-6转角可调的棘轮机构模型2.1.3、棘轮机构的特点与应用棘轮机构结构简单,加工容易,改变转角大小方便,可实现送进(如图2-7所示)、制动(如图2-8所示)及超越(如图2-9所示)等功能,故广泛应用于各种自动机械和仪表中。其缺点是在运动开始和终止时,棘轮和棘爪间都产生冲击,因此不宜用在具有很大质量的轴上。图2-7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现正反间歇转动,然后通过