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第四章系统传递函数模型

概述

传递函数分析法是研究系统动态特性的重要

方法之一。线性系统的传递函数定义为在全

部初始条件为零的假设下系统的输出量（响

应函数）的拉普拉斯变换与输入量（驱动函

数）的拉普拉斯变换之比。

本章摘要

01传递函数定义及其特性

02典型环节的传递函数

03传递函数的其他形式

04多自由度系统传递函数仿真模型

05传递函数模型的SIMULINK仿真模型建立

06弹性梁的传递函数模型

4．1传递函数定义及其特性

一．传递函数的作用：

传递函数是对线性系统分析和研究的基本数学工具，对标准形式的微分方程进行拉

普拉斯变换，可以将其转化为代数方程，这样不仅将实数域中的微分、积分运算简

化为复数域中的代数运算，大大简化了运算，而且根据传递函数还可以导出系统的

频率特性。利用传递函数可以得到系统的频率特性，利用这些频率特性与系统的参

数关系，还可以对系统进行参数识别。

u(t)y(t)

传递函数的定义

nn1mm1

(anpan1pa1pa0)y(t)(cmpcm1pc1pc0)u(t)

设有线性系统的输入为,输

m

d出为,对应的微分方程如下：

pmnm

dtm

其中称为微分算子，y(t)

且有假设各阶导数的

初值均为零，对该微分方程两

其中是输出量的拉斯变

n端n取1拉斯变换，则得：mm1

(ansan1sa1sa0)Y(s)(cns换，c是n输1s入量的c1sc0)U(s)

Y(s)拉斯变换。则定y义(传t)递函数U(s)u(t)

为,如下：

H(s)

mm1

Y(s)cs