天玛综采自动化技术方案.docx

?一、引言

随着煤炭行业的不断发展，提高综采自动化水平成为提升煤炭生产效率、保障安全生产的关键。天玛综采自动化技术方案旨在通过先进的技术手段，实现综采工作面的高效、智能开采，降低人工劳动强度，提高煤炭产量和质量。

二、技术方案总体目标

1.实现综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架等主要设备的自动化协同运行。

2.提高采煤机割煤精度，减少煤炭损失，提高煤炭采出率。

3.实现液压支架的自动跟机移架和自动支护，保证顶板安全。

4.降低工人劳动强度，减少人员在井下的作业时间，提高生产安全性。

5.通过自动化系统的实时监测和数据分析，及时发现设备故障并进行预警处理。

三、技术方案详细内容

（一）采煤机自动化控制

1.采煤机记忆截割技术

-利用高精度三维地质模型和采煤机姿态监测系统，记录采煤机在不同位置的割煤参数。

-在后续割煤过程中，采煤机根据记忆的参数自动调整截割深度、牵引速度等，实现自适应割煤。

2.采煤机远程控制

-操作人员可在地面控制中心通过网络远程操作采煤机的启动、停止、牵引、截割等动作。

-采用工业以太网传输控制指令，确保控制的实时性和稳定性。

3.采煤机自动调高控制

-安装采煤机机身倾角传感器和煤岩界面识别传感器，实时监测采煤机的姿态和煤岩界面。

-根据监测数据，自动调整采煤机的摇臂高度，使采煤机始终保持最佳截割状态。

（二）刮板输送机自动化控制

1.刮板输送机智能调速控制

-依据采煤机的牵引速度和煤量，自动调整刮板输送机的运行速度。

-采用变频调速技术，实现刮板输送机的平稳启动和停止，减少设备冲击。

2.刮板输送机自动过载保护

-安装刮板输送机过载传感器，实时监测刮板输送机的负载情况。

-当负载超过设定值时，自动降低刮板输送机速度或停止运行，保护设备安全。

（三）液压支架自动化控制

1.液压支架自动跟机移架

-通过采煤机位置传感器和液压支架电液控制系统，实现液压支架与采煤机的自动跟随。

-采煤机割煤时，液压支架按照设定的移架步距自动依次移架，保证支护及时。

2.液压支架自动支护

-根据顶板压力传感器数据，自动调整液压支架的初撑力和工作阻力。

-实现液压支架的自动伸缩梁控制，有效防止煤壁片帮。

（四）综采自动化监测系统

1.设备运行状态监测

-对采煤机、刮板输送机、液压支架等设备的关键部位安装温度、振动、压力等传感器。

-实时监测设备的运行状态，采集设备运行数据，为设备故障诊断提供依据。

2.顶板压力监测

-在液压支架上安装顶板压力传感器，实时监测顶板压力变化。

-根据顶板压力数据，及时调整液压支架的支护参数，确保顶板安全。

3.视频监控系统

-在综采工作面安装多个高清摄像头，实现对整个工作面的实时视频监控。

-操作人员可通过地面控制中心远程查看工作面情况，及时发现异常情况。

（五）自动化控制系统集成

1.采用统一的工业以太网平台，将采煤机、刮板输送机、液压支架等设备的自动化控制系统进行集成。

2.建立自动化控制软件平台，实现对各设备的集中监控、协同控制和数据分析处理。

3.通过数据接口，将自动化控制系统与煤矿企业的生产管理系统进行对接，实现生产数据的实时共享。

四、技术方案优势

1.提高生产效率

-实现设备的自动化协同运行，减少设备启停时间和人工干预，提高采煤速度和煤炭采出率。

2.保障安全生产

-实时监测设备运行状态和顶板压力，及时发现并处理安全隐患，降低事故风险。

-减少人员在井下的作业时间，降低人员伤亡风险。

3.降低劳动强度

-操作人员可在地面控制中心远程操作设备，减少井下劳动强度。

4.提高设备使用寿命

-通过智能调速控制和自动过载保护等功能，减少设备的磨损和损坏，延长设备使用寿命。

五、技术方案实施步骤

（一）方案设计阶段（[具体时间区间1]）

1.深入调研天玛综采工作面的现状和需求。

2.制定详细的技术方案，明确各子系统的功能、技术参数和设备选型。

3.组织专家对方案进行评审，根据评审意见进行修改完善。

（二）设备采购与安装阶段（[具体时间区间2]）

1.根据技术方