液压与气压传动教案第六章.pdf

第6章方向阀与方向控制回路

●方控制阀:控制液压系统中油液流动的方或液流的通与

断。

单阀

换阀

●方控制回路:利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流

动方来实现工作机构启动、停止或变换运动方的回路

锁紧回路

换回路

▲单阀

普通单阀:仅允许油液按一个方流动而反方截止，故又

称止回阀。

开启压力:0.035~0.05MPa

背压阀:0.2~0.6MPa

液控单阀:

控制油口K处的压力不应低于主油路压力的30%~50%

双液压锁:

▲换向阀

工作原理:利用阀芯阀体的相对运动,使油路接通、关断或变

换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停

止或变换运动方向。

分类:按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、

电磁换向阀、液动换向阀电液换向阀等。

按阀芯工作时在阀体中所处的位置换向阀所控制的通路数不

同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三

位四通换向阀等。

按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀

法兰式换向阀等。

按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀锥阀式换

向阀等。

换向阀的工作原理：

换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通

路数所决定。

换向阀的图形符号：

方格数即“位”数，三格即三位。

箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。

一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为油路的通路数，

即“通”数。

每个换向阀都有一个常态位（即阀芯未受到外力作用时的位

置）。液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画

常态位上。

换向阀=操纵方式+位和通路

换向阀的位和通路符号:

换向阀操纵方式符号:

1.4.2液压油的选择

液压油的要求

液压油的选择：工作压力的高低；环境温度；工作部件运动

速度的高低。

1.4.3空气的主要物理性质

空气的性质

空气的组成：空气的成分按体积计算，大约是：氮气78%

氧气21%稀有气体0.94%二氧化碳0.03%其他气体和杂质

0.03%。稀有气体包括氦氖氩氪氙氡等6种元素，稀

有气体，又称作惰性气体或贵气体，是指元素周期表上的第18

族元素(IUPAC新规定，即原来的0族)，它们在常温下全部是以

单原子为分子的气体。

空气的基本性质

湿空气:含有水蒸气的空气

空气的基本性质

密度和质量体积

密度ρ:单位体积内的空气质量。

式中m:空气的质量(kg)；V:空气的体积（m3）

质量体积（比容）υ:单位质量空气的体积υ=1/ρ单位:m3/

kg

空气的基本性质

•压缩性:一定质量的气体，由于压力改变而导致气体容积

发生变化的现象。

•粘性:气体质点相对运动时产生阻力的性质。

湿空气

•绝对湿度χ:每立方米湿空气中所含水蒸气的质量，

式中ms:湿空气中水蒸气的质量