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液压控制技术在筑路机械中的应用

[摘要]工程建设技术的发展促进了液压控制技术在工程机械的广泛应用，在

目前液压控制技术已经取得了一定的成绩，但是随着科技的发展，正在逐渐趋向

智能化与自动化，其中负荷传感液压控制系统因为它在很多方面的优势在工程机

械已广泛得以普及，根据作者自己的工作和学习经验，阐述了工程机械液压控制

技术的研究进展和发展趋势，并简述工程机械液压控制技术被广泛应用于负荷传

感液压控制系统的现状。

【关键字】液压控制技术；工程机械；发展趋势负荷传感液压控制

随着电子信息技术的不断发展，高新技术产业等机械电子工业和机器自动处

理系统日新月异，新兴的流体传动与控制技术是由液压驱动控制和传输控制方面

的液压传动与控制，已经广泛应用于冶金，机械，化工等行业。据统计，目前建

筑设备施工机械90%以上均采用液压传动与控制技术，控制技术与液压传动及控

制技术可以应用在狭小的空间中的不利条件下的机械工程实践中，有效的控制操

作的液压传动与控制技术也可以在恶劣的环境条件，避免高温可靠性的保证和机

械安全。

1、工程机械液压控制技术的研究进展及发展趋势

1.1液压控制技术的发展，液压控制技术是指液体为介质实现能量转换，转

换和控制方法。早在上世纪四十年代液压技术已取得快速发展，科技产业的进步，

催生渗透液压技术和一些新技术相结合的生产陆续出现了，集成液压控制元件及

系统效率的匹配设计理论系统和液压控制技术在工程机械中出现的工程液压传

动与控制技术的技术与科技的不断发展，有了新的进展，呈现出一些新的趋势，

在实际工程中广泛应用于工程机械液压控制技术在负荷传感液压控制系统。

1.2工程机械液压控制提出的电子控制和自动化控制，已经应用到了许多现

有的液压挖掘机和起重机，用于电子控制等操作挖掘机挖掘轨迹控制和反复挖

掘，不仅提高了机械性能和效率，也可以设置在操作优先减少冲击和振动，避免

了人为操作误差，可以大大提高机械安全性和可靠性。此外，使用电子控制液压

机械大大改善了发动机的液压动力能量转化率最大限度地利用其他机械的电液

比例先导控制阀允许机械驱动器的性能得到最佳发挥。随着电子技术在工程机械

控制能够承受压力，电流和恒功率等复合控制，进一步提高可靠性的工程机械液

压控制技术。

2、液压泵控制技术

筑路机械液压系统泵的类型和变量形式繁多。液压泵的个数也是不一样的。

但大多数都采用变量泵体积速度闭环。因为如果油门开度是恒定的情况下，发动

机转速与负荷变化相一致，但基本是恒定的扭矩输出，所以单泵系统中常用泵输

出压力，增加了自动降低泵的排量和泵轴，可以保持不变的变量形式。双泵控制

系统的功率控制和流量控制方法。

2.1功率控制

功率控制可分为分功率、总功率、功率交叉、压力切断和变功率等多种形式。

2.1.1分功率控制是指两泵各占50%的发动机功率.双泵独立工作，无相互作

用，但容易产生一个泵的功率不够用.而另一个泵的功率过大的问题。

2.1.2总功率控制方式是按双泵的压力和（或压力和的一半）来调节泵的排

量，但由于两个泵的排量始终相等，不能满足其中一个泵高压小流量与另一个泵

低压大流量的要求。

2.1.3功率交叉控制方式是分别将一个泵的压力油引入另一个泵的变量控制

机械中.一个泵较低压力对另一个泵的作用结果是在该泵上产生了较大的功率输

出。它既充分利用了功率，又较好地解决了两个泵流量相等的问题。

2.1.4压力切断控制是当输出压力超过某设定值时，使泵的流量自动减少的

一种控制方式.它可以与以上控制方式配合工作。

2.2流量控制。流量控制系统是泵轴转速不变时泵的排量控制系统，它可分

为手动与电动流量控制系统、正流量控制系统（泵的排量随先导压力增加而增加）

和负流量控制系统（泵的排量随先导压力减小而增加）。功率控制可以与流量控

制构成组合控制。对不同作业工况分为不同的作业模式.在不同的模式下选择不

同的油门开度和泵的排量。即分工况控制，其共同特点是：通过选择模式开关来

选择作业模式，不同的作业模式消耗的功率占发动机总功率相应的百分比为常数.

该模式对应的控制电流输入比例泵.调节变量机构来改变排量。不同的模式对应

不同的电流，也就对应着不同的排量，同样通过步进马达对发动机的油门开度也

进行相应的调节。这样就能够在不同的作业情况下。选择不同的功率输出.不至

于有多余的功率损耗。

3、先导控制技术

先导式控制的工作原理是采用较小的手动操作产生控