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课堂练习I3+15V–6kΩ1kΩ1mA3kΩ①②I1I2弥尔曼公式练习求写出图示电路的节点电压方程，课后求解。2A5II6Ω3Ω1Ω5A电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理§2-9节点分析法2133节点，5支路isi5R4R2R3i3i2i4usi1R1+-3选择③为参考节点，即电位v3=0；节点电压：u1=v1-v2=v1，u2=v2；节点电压：独立节点对参考节点的电压；方向：指向参考节点的方向为电压降方向。节点电压数＝节点数－1＝独立节点数u1,u2自动满足KVL（电位单值性）是一组完备的独立变量【1】:节点电压u1单独作用，节点①流出的电流。【1】【2】【3】isi52R4R2R3i3i2i1i413R1+-us§2-9节点分析法·物理意义【2】:节点电压u2单独作用，节点①流出的电流。节点①：【3】:联接到节点①的各激励源单独作用，流入该节点的电流代数和。流出流入等效电流/短路电流?节点电压方程：用节点电压表示支路电流，列写KCL方程§2-9节点分析法·规范式节点②：节点①：i52R4R2R3i3i2i1i413R1+-usG11、G22：连接某节点所用电导之和，自电导G12、G21：连接两节点间的所用电导之和，共电导G12=G21is11、is22：与某节点相连激励源流入该节点的电流is选定参考节点，标定(nt-1)个独立节点；添加标题对(nt-1)个独立节点，以节点电压为未知量列写节点方程；(按规范式列写，注意自导和共导)添加标题求解节点方程，得到(nt-1)个节点电压；添加标题求未知支路电压、支路电流。添加标题2-9节点分析法·解题步骤添加标题两节点规范式添加标题20Ωi610V+-4V+-15V+-例1:用节点分析法求图示电路中各未知的支路电流。例题分析214Ω10Ω20Ω2Ω5Ωi3i4i2i1i5解：20Ωi610V+-4V+-15V+-例1:用节点分析法求图示电路中各未知的支路电流。例题分析214Ω10Ω20Ω2Ω5Ωi3i4i2i1i5解：节点方程u1-0.75u2=5.5-0.75u1+0.9u2=-2.1u1=10V,u2=6V4V+-?根据支路方程，得各支路电流如下，u1=10V,u2=6V例题分析i615V+-10V+-15V+-214Ω10Ω20Ω20Ω2Ω5Ωi3i4i2i1i5i3i6i5例2.用节点法求图示电路中各未知的支路电流。解：以节点②为参考节点注意：含有无伴电压源即以理想电压源的一端为参考点。2110V4Ω10Ω20Ω20Ω2Ω5Ω15V+-+-+-i4i2i13134V由此，各支路电流可方便地求出（方法同前例，略）4V+-例题分析例3:列写图示电路节点方程。注意：1)含有受控源2)电流源串电阻iS1R1R3R2gmuR2+uR2_213例题分析R4iS1R1R3R2gmuR2+uR2_213?替代定理解：以节点③为参考节点注意：含有受控源iS1R1R3R2gmuR2+uR2_213增补方程：注意：电路中含有受控源，可将受控源当作独立源一样列写电路方程，需增加将受控源的控制变量用节点电压表示的补充方程。例题分析R4用节点法求图示电路中各未知的支路电流。解：U=1V课堂练习I3+15V–6kΩ1kΩ1mA3kΩ①②I1I2电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理电路原理**