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(第285练)
基础题组
现代文阅读I
阅读下面的文字,完成1-5题。
材料一
自动驾驶智能汽车的概念于20世纪70年头被首次提出。中国汽车工程学会对自动驾驶智能车的界定,是指具有困难环境感知、智能化决策、协同限制等功能的平安、高效,节能、舒适的汽车,它融合了现代通信与网络技术,并通过深度学习实现车与车、路、人、云空间之间的智能信息交换、共享,不仅能替代驾驶员的操作,而且能给乘客供应更优质体验与增值服务,进而构建智能生活空间。也就是说,自动驾驶智能车必需能感知“四周发生了什么”,必需清晰“它在哪儿”,必需知道“它应当去哪儿”。因此,要让智能车变为现实,须要有GPS定位系统、导航信息数据库、交通管理部门供应的实时道路信息,有车辆防碰系统,有紧急报警系统以及无线通讯系统等。目前,全球公认的针对自动驾驶的分级标准将自动驾驶技术区分为10~15共6个等级。由此,自动驾驶智能车也可梳理为6个级别,见表1所列。
表1自动驾驶智能车分级表
等级 自动程度 人工智能 人类
驾驶员 驾驶操作 环境
监测 支援 系统
作用域基于电子限制单元协助驾驶
L0 无自动化 供应示瞥式或需干预的协助信息 全程操控
驾驶员 驾驶员 驾驶员 无
L1 协助驾驶
DA 依据环境感知信息对转向或加速减速中的一项操作进行闭环限制
大部分操控 驾驶员/人工智能 驾驶员 驾驶员 部分
部分自动化
PA 依据环境感知信息执行转向或加速减速中的多项操作 部分操控
人工智能 驾驶员 驾驶员 部分
基于车载计算平台自动驾驶 L3 条件自动化
CA自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作 系统恳求后干预 人工智能
人工智能 驾驶员 部分
L4高度自动化
HA 自动驾驶系统完成全部驾驶操作 限定条件下干预 人工智能
人工智能 人工智能 部分
L5 完全自动化
FA无人驾驶系统完成全部环境下驾驶操作 无需干预 人工智能
人工智能 人工智能 全程
中国智能网联汽车产业技术创新联盟组织了业内百余名专家,对智能网联客车发展做出了规划,从实际运行状况来看,2024年起先普及L2级别自动驾驶,2024年是L3级别自动驾驶量产元年,目前已有一些龙头企业正在主动探究L4级別自动驾驶。
随着人工智能技术和精密仪器的飞速发展,自动驾驶技术已经取得了确定的成果,但由于真实驾驶环境的困难性,自动驾驶仍旧面临着诸如小目标难识别、被遮掩目标难检测、高动态目标难预判等问题。2016年1月,我国京港澳高速河北邯郸段发生的追尾事故,是国内首例自动驾驶事故。2024年3月18日,全球首例L4级别自动驾驶汽车事故发生于美国凤凰城。近几年,特斯拉智能车先后数次被网络平安公司以“远程无物理接触”的方式侵入。这些事例说明,即便技术上能实现突破,在“平安第一”的要求下,自动驾驶还需进行大量公共道路测试。只有在开放道路不断测试中,才能为算法的改进与评估供应数据来源,而道路测试又是自动驾驶智能车研发的关键环节,也是难点。综合来看,无人驾驶L5级别汽车大规模上路可能须要5~10年,甚至更长时间。
(取材于王辉等的相关文章)
材料二
5G技术具有连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高牢靠四大特性。2024年被称为“中国5G元年”,随着第一波浪潮的兴起,智能家居、智能安防、虚拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动,而其中效果最显著的将是无人驾驶。
目前,自动驾驶汽车有两条技术路途,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接,过去我们认为两条线是走不到一起的,现在我们认为将来大范围自动驾驶得靠车联网,小范围靠感知,局部的感知就靠自主。
可以说,非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对四周静态的环境进行精确描述,来延长传感器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、四周的环境状况、应当如何进行下一步操作等定位决策问题。高精地图可以供应一幅雷达和视觉探测距离之外的特定物体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的平安问题,不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,须要超高速带宽。
将来车联网会把无人驾驶汽车与广泛的道路系统、其它汽车、基础设施联系起来,以形成基于车路协同技术的无人车全局路径规划。基于车路协同技术的自动驾驶系统将经验4个研发阶段:第一是信息交互,道路能在智能车还未到达路口前就告知前方的相关路面状况;其次是感知、预料与决策协同,能帮助智能车在困难的环境当中做出决策;第三是限制协同,形
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