深度学习赋能三维计算机视觉：6D姿态估计的技术演进与创新应用.docx

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2025-03-19 发布于上海
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深度学习赋能三维计算机视觉：6D姿态估计的技术演进与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在三维计算机视觉领域，6D姿态估计一直占据着举足轻重的地位，它致力于确定物体在三维空间中的位置（三个平移维度）和方向（三个旋转维度），为计算机提供对物体在真实世界中姿态的精确理解。这项技术广泛应用于机器人操作、增强现实（AR）、自动驾驶等多个前沿领域，是实现智能化、自动化的关键环节。例如在机器人操作中，机械臂需要精确知晓目标物体的6D姿态，才能准确地抓取和放置物体，完成复杂的任务；在增强现实中，虚拟物体需要与真实场景中的物体进行精准融合，6D姿态估计能够确保虚拟物体的位置和方向与真实物体相匹