艾默生CT直流调速器Mentor II维修调试方法.pdf

艾默生全数字直流调速器流调速器维修调试方法

全数字直

艾默生CT一级代理商全国联保维修技术服务中心

--驱动器：UnidriveSP/ES,CommanderSK/SE,MentorII

--伺服电机：Unimotor,UnimotorFM,Unimtorhd

直流调速器简介

提供宽广的功率范围（）型号为：（）（）、完善的可编程

逻辑和统一的控制接口用最小的参数可满足简单的，独立的应用。本地智能模块（）实现驱动

器高性能应用。使用和系统编程工具（）组成的分布式智能控制系统可代替主控模

式。提供多种总线适配器以便与主系统集成

本文将着重阐述艾默生直流调器维修调试方法

功率线的连接

1、主电源接L1,L2,L3

2、电枢接A1,A2

3、控制电源接E1,E3(与L1,L3同相)

4、励磁接F1,F2

5、短接L11,L12

6、装置散热器必须可靠接地

参数解密

只有在正确输入密码（200）后，方可修改参数

1、接通控制电源E1,E3

2、按MODE键（以下简称M键），上LED显示框4个0闪烁，按向上键将其设置为200，按M键，LED正常

3、解密完毕，可进行其它操作

恢复参数出厂默认值

1、接通控制电源E1,E3

2、按M键，上LED显示框闪烁，按向上键将其设置为255，按M键，LED正常

3、按右边RESET键（以下简称R键），此时所有参数恢复为出厂默认值

通电调试

1、接通控制电源E1,E3

2、解密

3、按向左，或向右键及向上，或向下键查找需要的参数（下LED显示），后按M键，通过向上，或向下键修

改参数值（上LED显示）

4、将参数进行如下设置：

#03.13=1（电枢电压反馈）

#03.15根据电机额定电枢电压设置，如：440对应电机电枢电压440V

#04.05=500（电流限幅值），若为可逆装置#04.06=500，#05.06=300（过载报警值）

#06.11参照下表选择合适的值

5、将#06.13设置为1，调整#06.08，使励磁输出达到额定值

6、接通主电源L1,L2,L3

7、将端子TB3-21（运行允许），TB3-25（正转），TB4-31（装置使能）接到端子TB4-40上

8、找到参数#01.04，按键，通过向上，或向下键即可调整电机转速

9、调试完毕后，先断开使能（TB4-31和TB4-400），再断主电源，最后断控制电源

电流环自整定

1、通电前断开励磁（#06.13=0，L11与L12断开），最好将电机轴锁住

2、接通控制电源E1,E3

3、解密

4、查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，并记下其各自的参数值

5、接通主电源L1,L2,L3

6、设定参数#05.09=1（允许自整定）

7、短接TB4-31与TB4-40端子，并监视参数#05.09，当参数#05.09自动变为0时，自整定完成，断开使能信

号

8、断开主电源L1,L2,L3

9、重新查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，与原来的值进行比较

测速发电机反馈的调整

1、在MDA2B接口板上，用SW1选择合适的测速机范围

2、将测速机线接TB1-9,TB1-10

3、接通控制电源E1,E3，并解密

4、设置参数#03.12=0，#03.13=0

5、在MDA2B接口板上，将LK1设在ADJUST(调整)位

6、调整RV1,直到#03.02=10000/Vmax，Vmax=电机全速时，测速机的电压

7、将LK1设回在FEED