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(5)斜齿轮的几何尺寸计算3、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件1)两斜齿轮的法面模数相等2)两斜齿轮的法面压力角相等3)两斜齿轮的螺旋角大小相等,方向相反即4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和最少齿数当量齿轮:过斜齿轮分度圆柱齿廓上的任一点C作齿的法面,该法面与分度圆柱面的交线为一椭圆,以椭圆在C点的曲率半径为分度圆半径,以斜齿轮的法面模数为模数,压力角为标准压力角作一直齿圆柱齿轮,其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮,齿数ZV称当量齿数。当量齿数:标准斜齿轮不产生根切的最小齿数:斜齿轮的法面齿形刀具刃形直齿轮齿形当量齿轮当量齿轮:与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮当量齿数:当量齿轮的齿数ZV用途:a.选择刀具刀号b.确定斜齿轮不发生根切的Zmin=ZVmin*Cos3β=17Cos3βC.进行弯曲疲劳强度计算用ZV来选择齿形系数直齿圆锥齿轮概述直齿圆锥齿轮的基本参数直齿圆锥齿轮几何尺寸1直齿圆锥齿轮2圆锥齿轮传动概述圆锥齿轮是用来传递空间两相交轴的运动和动力,其轮齿分布在截圆锥体上,齿形从大端到小端逐渐变小。为计算和测量方便,通常取大端参数为标准值。一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴交角。一般机械中,多取Σ=90°。应用圆锥齿轮直齿圆锥齿轮:斜齿圆锥齿轮:曲齿圆锥齿轮:直齿圆锥齿轮:斜齿圆锥齿轮:曲齿圆锥齿轮:由于设计、制造、安装方便,应用最广介于两者之间,传动较平稳,设计较简单传动平稳、承载能力强,用于高速,重载传动2、直齿圆锥齿轮的基本参数模数:参见国标,一般取m≥2mm齿数:一般取Zmin≥20压力角:国标规定为20°齿顶高系数与顶隙系数:正常齿制ha*=1,c*=0.2直齿圆锥齿轮的正确啮合条件:两齿轮大端的模数和压力角相等,即传动比:当3、直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算蜗杆传动传动概述01蜗轮蜗杆传动特点02蜗杆传动传动类型03五、蜗轮蜗杆传动1、蜗杆传动传动概述蜗杆传动由蜗杆、蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力,一般两轴交角为90°,如图所示。蜗杆传动具有自锁性,作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。2、蜗杆传动的特点与其它传动机构相比,蜗杆传动的特点是:传动比大,在动力传动中一般=8~100,在分度机构中传动比可达1000。传动平稳,噪声低,结构紧凑,在一定条件下可以实现自锁。但蜗杆传动效率低,发热量大,磨损较严重。因此,蜗轮齿圈部分常用减摩性能好的有色金属(如青铜)制造,成本较高。i大,机构紧凑01传动平稳、无噪音。02反行程时可自锁,安全保护(起重机)03缺点:04轮齿间相对滑动速度较大,易磨损。05效率低(最高70%)06成本较高蜗杆:钢,蜗轮:青铜07优点:3、蜗杆蜗轮机构的分类按蜗杆形状分圆柱蜗杆机构环面蜗杆机构锥蜗杆机构按蜗杆齿廓曲线的形状阿基米德圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆延伸渐开线蜗杆锥面包络圆柱蜗杆按蜗杆的旋向分:左旋、右旋按蜗杆的头数分:单头、多头圆柱蜗杆传动b)环面蜗杆传动c)锥蜗杆传动轮系的定义轮系的类型与功用定轴轮系的传动比计算行星轮系的传动比计算六、轮系传动1、轮系的定义:在复杂的现代机械中,为了满足各种不同的需要,常常采用一系列齿轮组成的传动系统。轮系——由一系列相互啮合的齿轮(蜗杆、蜗轮)组成的传动系统。2、轮系类型:根据轮系中各齿轮的轴线位置关系分为:根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又将轮系分:???定轴轮系周转轮系混合轮系轮系平面轮系空间轮系轮系(1)定轴轮系——所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系,称为定轴轮系。周转轮系——至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系。获得大的传动速比。1适用于远距离传动。2能得不同的传动。3能改变从动轮的转向。4能进行了运行的合成和分解。5轮系的功用平面定轴轮系空间定轴轮系定轴齿轮系传动比的计算在运转过程中,各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。轮系的传动比:指轮系中输入轴(首齿轮)的角速度(或转速)与输出轴(末齿轮)的角速度(或转速)之比,即:轮系的传动比计算,包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。a—输入轴b—
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