测量误差理论及其应用.ppt

从以上两个例子可以看出单个线性函数的协方差和多个线性函数的协方差阵在形式上完全相同,且推导过程也相同;所不同的是：前者是一个函数值的方差（1行1列）;而后者是t个函数值的协方差阵（r行r列）。即：前者是后者的特殊情况。第57页，共89页，星期日，2025年，2月5日2.3.4非线性函数的误差传播律设有观测值的非线性函数为：且已知X的协方差阵求Y的方差阵DZZ。解决这类问题的关键是必需先将非线性函数线性化,得到和前面已推导出的公式“一致”的形式!第58页，共89页，星期日，2025年，2月5日将非线性函数进行全微分为：按照线性函数进行协方差传播：（2-37）P14等价第59页，共89页，星期日，2025年，2月5日例1：已知长方形的厂房，经过测量，其长度x的观测值为90m，其宽度y的观测值为50m，它们的中误差分别为2mm、3mm，求其面积及相应的中误差。解：面积S=xy=90*50=4500（m2）对S进行全微分：应用协方差传播定律：第60页，共89页，星期日，2025年，2月5日例2：设有观测值向量,其协方差阵为设函数,试求解：对函数Z进行全微分：应用协方差传播定律：第61页，共89页，星期日，2025年，2月5日1）按要求写出函数式；2）若是非线性函数式，则先对函数式两边求全微分；3）将函数式（或微分关系式）写成矩阵形式（有时要顾及单位的统一）；4）应用协方差传播律公式求方差或协方差阵。归纳应用协方差传播律的计算步骤：第62页，共89页，星期日，2025年，2月5日1、权

在测量数据处理中，不仅需要用中误差表示观测量的绝对精度的高低，还需引入一个表示观测值之间精度相对高低的指标，即权。定义：设有观测值Li（i=1，2…，n）的方差为，如选任一常数，则定义：并称Pi为观测值Li的权。2.4权与定权（2-40）P16第63页，共89页，星期日，2025年，2月5日如右图所示的水准网中，h1、h2、h3、h4、h5、h6是各路线的观测高差，S1=1.0km，S2=2.0km，S3=2.5km，S4=4.0km，S5=8.0km，S6=10.0km是各水准路线长度。定权：设每千米观测值高差的方差为，根据而，则第64页，共89页，星期日，2025年，2月5日定义：在一定的观测条件下，一组独立的偶然误差绝对值的数学期望，称为平均误差，并以θ表示，即平均误差和中误差的理论关系式可见，不同大小的平均误差，对应着不同的中误差，也就对应着不同的误差分布。即说明也可应用平均误差作为衡量精度的指标。2、平均误差第25页，共89页，星期日，2025年，2月5日3、或然误差定义：在一组等精度测量中，若某一偶然误差具有这样的特性：绝对值比它大的误差个数与绝对值比它小的误差个数相同，这个误差即称为或然误差。也就是说全部误差按绝对值大小顺序排列，中间的那个误差就是或然误差。观测误差落入正、负或然误差之间的概率恰好等于1/2，即误差的概率分布曲线：或然误差第26页，共89页，星期日，2025年，2月5日3、或然误差或然误差与中误差的关系：实际或然误差得到方法：1）将相同条件下得到一组误差，排列，取中间或中间两个的平均数；2）先求中误差，然后用上述公式求得。第27页，共89页，星期日，2025年，2月5日例：设有一列等精度观测真误差，按绝对值递增顺序排列于下表。试计算其中误差、平均误差以及或然误差。序号123456789真误差（秒）-0.1+0.4+1.2+1.2+1.8+1.9+2.6-4.7-5.1序号101112131415161718真误差（秒）+5.6-7.2+8.9+9.6-9.7+9.8+9.9-10.0-10.3解：第28页，共89页，星期日，2025年，2月5日不难看出：因此，我国和世界各国通常都是采用中误差作为精度指标。中误差、平均误差以及或然误差都可以作为衡量精度的指标；但当n不大时，中误差比平均误差能更灵敏地反映大的真误差的影响；或然误差又可由中误差求得；计算时，精度指标通常取2-3个有效数字，数值后面要写上对应单位！第29页，共89页，星期日，20