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ShejiyuFenxi设计与分析
光纤惯导系统磁航向输出错误问题的分析与排除
钟敏
（江西昌河航空工业有限公司，江西景德镇333002)
摘要：针对外场发生的某型光纤惯导系统磁航向输出错误问题进行了详细分析，结合光纤惯导系统原理，定位为磁航向
传感器内部的三轴磁场计在量化标定时开关拔反导致磁航向输出错误，对其采取了有效措施并得到充分验证，可为同类机载
产品故障的排除提供参考。
关键词：光纤惯导；磁航向；三轴磁场计
中图分类号：V351.31;TN96文献标志码：A文章编号：1671-0797(2025)04-0059-04
D0l:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.04.014
0引言对外输出位置、速度、航向、姿态信息。产品接收来自
综合卫星导航通信系统的卫星定位信息、来自多普
光纤惯导作为新一代的惯导系统，相比激光惯
勒雷达的速度信息和来自大气机的真空速信息，在
导有很多优势：光纤惯导的精度不亚于普通的激光
不同工作模式下分别使用卫星定位信息中的位置信
陀螺，而重量、体积、功耗和价格都有大幅度的下降；
号、多普勒雷达提供的载机速度信号和大气真空速
随着技术的进步，光纤惯导的精度还在不断提升，不
信号对系统自身解算出的位置、速度、航向、姿态进
久的未来，可以得到精度更高，而重量、体积、功耗和
行修正，最后以1553B和ARINC429数据信号传输格
价格更低的光纤惯导。光纤陀螺已成为今后一段时
式对外输出更为精确的位置、速度、航向、姿态信息
期内国际上惯导发展的一大趋势，国内的很多水下
和三轴加速度、三轴角速率等参数。磁航向传感器通
无人航行器和飞行器等也都已逐渐装备光纤惯导[1。
过内部的三轴磁场计检测磁场的强度和方向，并将
1故障现象
X、Y、Z三个轴的磁场分量通过RS422串行总线直接
某型机在地面进行通电时，光纤惯性导航系统输出给惯性测量部件用于磁航向的解算。
初始对准输出的磁航向角与激光惯导系统的磁航向3故障分析与排查
角度相差150°，光纤惯性导航系统出现磁航向输出
故障原因分析
3.1古
错误的故障。
首先根据光纤惯导系统原理及接线图纸对机上
2产品组成及工作原理
惯性测量部件到磁航向传感器的线路进行导通，摇
光纤惯性导航系统由惯性测量部件、磁航向传绝缘检查发现没有问题；测量磁航向传感器的供电
感器和安装托架组成。光纤惯性导航系统通过光纤电压也在+15V，正常；检查产品插座及其对接插头
陀螺和石英加速度计，生成载机的角速率和加速度，针脚，并无缩针现象。因此，排除机上线路问题。磁
角速率和加速度信号传送给主机板，通过捷联解算航向传感器的用途是为光纤惯导系统初始对准提供
[参考文献]的应用综述[J].计算机工程与应用，2024，60（17）：
34-47.
[1］王雨蒙，王欣，朱冰，
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