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刚体静力学基础;研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形，
为研究力系的平衡提供了极大的方便。;(2)力系的简化—用最简单的力系等效替换
一个复杂的力系。;1.力的定义;4.力的表示法;1.基本概念;公理一(二力平衡公理);公理二(加减平衡力系公理);推论(力在刚体上的可传性);即，合力为原两力的矢量和。;;推论（力多边形法则）;推论(三力汇交定理)
若刚体在三个互不平行的共面力的作用下处于平衡状态，则这三个力的作用线必汇交于一点。;任何两个物体相互作用力，总是等值、反向、共线分别作用于两个物体上。;公理五(刚化公理)
设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。;谢谢大家;刚体静力学基础;自由体：可以在空间任意运动的物体;非自由体实例;约束：限制被约束体运动的周围物体。;2.常见的几种类型的约束;柔绳、链条、胶带构成的约束;胶带构成的约束;链条构成的约束;;光滑接触面约束实例;光滑圆柱铰链约束;;;3、连接铰链;§1.3约束和约束反力;§1.3约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;§1.3约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;光滑球铰链约束：;光滑球铰链约束实例;FA;;;二力构件/二力杆;A;§1.3约束和约束反力;§1.3约束和约束反力;约束力沿公法线方向指向被约束的物体;总结一下基本的约束类型：;1.4受力图;正确画出受力图的一般步骤为：;例1：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。;例2：画出AB杆的受力图;例3：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图;;例4试画出图示梁AB及BC的受力图。;例5连杆滑块机构如图，受力偶M和力F作用，
试画出其各构件和整体的受力图。;;1）先找二力构件(双铰、一端铰接一端点接触等)。
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