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CUDA开发手册

一、CUDA简介

CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型，旨在利用GPU的强大计算能力加速通用计算任务。CUDA允许开发者使用C/C++、Python等编程语言直接操作GPU，从而实现高性能计算。

（一）CUDA的优势

高性能计算：GPU拥有数千个核心，能够同时处理大量数据，适用于并行计算任务。

易用性：CUDA提供了丰富的库和工具，简化了GPU编程的复杂性。

广泛应用：CUDA在深度学习、科学计算、图像处理等领域得到了广泛应用。

（二）CUDA的核心概念

主机（Host）与设备（Device）：主机指CPU及其内存，设备指GPU及其显存。

线程（Thread）：CUDA程序的基本执行单元。

线程块（Block）：一组线程的集合，共享同一块显存。

网格（Grid）：多个线程块的集合，构成一个完整的计算任务。

二、CUDA开发环境搭建

（一）硬件要求

GPU：支持CUDA的NVIDIA显卡，如GeForce、Tesla、Quadro等系列。

驱动程序：安装最新版本的NVIDIA显卡驱动程序。

（二）软件安装

CUDAToolkit：从NVIDIA官网下载并安装CUDAToolkit，包含编译器、库和调试工具。

开发工具：推荐使用VisualStudio（Windows）或GCC（Linux）作为开发环境。

（三）环境配置

Windows：在系统环境变量中添加CUDA的安装路径，如C:\\Program?Files\\NVIDIA?GPU?Computing?Toolkit\\CUDA\\vX.X\\bin。

Linux：在.bashrc文件中添加以下内容：

bash

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exportPATH=/usr/local/cuda-X.X/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-X.X/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

三、CUDA编程基础

（一）CUDA程序结构

一个典型的CUDA程序包括以下部分：

主机代码：运行在CPU上的代码，负责数据准备和任务调度。

设备代码：运行在GPU上的代码，负责并行计算任务。

（二）CUDA函数

核函数（Kernel）：在GPU上执行的函数，使用__global__关键字定义。

设备函数：在GPU上调用的辅助函数，使用__device__关键字定义。

（三）内存管理

主机内存：使用malloc或new分配。

设备内存：使用cudaMalloc分配，使用cudaFree释放。

数据传输：使用cudaMemcpy在主机和设备之间传输数据。

四、CUDA编程实例

（一）向量加法

以下是一个简单的向量加法CUDA程序：

cpp

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#includeiostream#includecuda_runtime.h__global__voidvectorAdd(int*A,int*B,int*C,intN){intidx=blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x;if(idxN){C[idx]=A[idx]+B[idx];}}intmain(){intN=1024;int*A,*B,*C;intsize=N*sizeof(int);//分配主机内存A=(int*)malloc(size);B=(int*)malloc(size);C=(int*)malloc(size);//初始化数据for(inti=0;iN;i++){A[i]=i;B[i]=i;}//分配设备内存int*d_A,*d_B,*d_C;cudaMalloc(d_A,size);cudaMalloc(d_B,size);cudaMalloc(d_C,size);//数据传输cudaMemcpy(d_A,A,size,cudaMemcpyHostToDevice);cudaMemcpy(d_B,B,size,cudaMemcpyHostToDevice);//启动核函数intthreadsPerBlock=256;intblocksPerGrid=(N+threadsPerBlock-1)/threadsPerBlock;vectorAddblocksPerGrid,threadsPerBlock(d_A,d_B,d_C,N);//数据回传cudaMemcpy(C,d_C