工业机器人：挑战与机遇-探讨计算机科学在工业机器人中的应用.pptx

工业机器人：挑战与

机遇

探讨计算机科学在工业机器人中的应用

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Agenda1.机器人挑战计算机科学

2.工业机器人的基本原理

3.介绍工业机器人

4.工业机器人的重要作用

5.合作推动技术发展

01.机器人挑战计算机科学

工业机器人挑战

智能革命，引领未来

智能控制的挑战

决策与规划

机器人在复杂环境中进行智能决策与路

机器人对环境和物体的准确感知与识别径规划的挑战机器人自适应能力与机器学习算法在智

能力能控制中的应用

感知与识别自适应与学习

路径规划的问题

工业机器人路径规划的挑战

避免碰撞优化运动路径适应复杂环境

确保机器人在执行任务时不会与寻找最短、最快或最节能的运动在复杂环境中找到可行的运动路

障碍物发生碰撞路径径

02.工业机器人的基本原理

工业机器人原理

感知世界，掌握先机

感知层的基本原理

传感器技术图像处理机器学习

传感器是感知层的关键技术，获取环通过图像处理技术，将传感器获取的利用机器学习算法，对感知数据进行

境信息和物体属性图像信息转化为可识别的物体位置和分析和处理，提高感知层的准确性和

形状等鲁棒性

决策智慧，成就辉煌

规划与优化

决策层的基本原理决策层需要进行路