基于肌电信号的脊柱手术机器人安全监测技术：原理、应用与创新发展.docx

基于肌电信号的脊柱手术机器人安全监测技术：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1脊柱手术的复杂性与风险

脊柱作为人体的中轴骨骼，承担着支撑身体、保护脊髓和神经根等重要功能。脊柱外科手术旨在治疗各类脊柱疾病，如脊柱骨折、脊柱畸形、脊柱肿瘤和脊柱退行性病变等。然而，脊柱手术因其解剖结构复杂、重要神经密布等特点，导致手术风险较高。脊柱周围分布着众多重要的神经和血管，如脊髓、神经根和椎动脉等，这些结构对维持人体正常的生理功能至关重要。在手术过程中，一旦这些结构受到损伤，可能会引发严重的并发症，如肢体瘫痪、感觉障碍、大小便失禁等，给患者带来极大的痛苦和生活负担。

以脊柱骨折