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许用接触应力[?F]3、蜗杆刚度计算11.5普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡蜗杆传动的效率h1─计入啮合摩擦损耗的效率;h2─计入轴承摩擦损耗的效率;h3─计入溅油损耗的效率;h1是对总效率影响最大的因素,可由下式确定:式中:g-蜗杆的导程角;?v-当量摩擦角。一、蜗杆传动的效率齿面间相对滑动速度vs由此可见,vsv1、v2所以蜗杆传动摩擦损失大,效率低。11.5普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡蜗杆传动的效率?5普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡蜗杆传动的效率效率与蜗杆头数的大致关系为:蜗杆头数1246总效率0.700.800.900.95第十一章蜗杆传动DesignofWormGearing教学内容蜗杆传动的类型1普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算2普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算3普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡4圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计5蜗杆传动概述蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。蜗杆传动的主要特点有:1.传动比大,一般为i=5~80,大的可达300以上;2.重合度大,传动平稳,噪声低;3.摩擦磨损问题突出,磨损是主要的失效形式;4.传动效率低,具有自锁性时,效率低于40%。由于上述特点,蜗杆传动主要用于运动传递,而在动力传输中的应用受到限制。11.1蜗杆传动的类型TypesofWormGearing其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成,车刀安装位置不同,加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。蜗杆传动的类型其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆★主要是刀具的加工时的位置、装夹角度、刀具形状、刀具的种类等不同而形成了不同类型的蜗杆传动。1蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆(ZA),ArchimedesWorms11.1蜗杆传动的类型渐开线蜗杆(ZI)InvolutehelicoidalWorms11.2普通蜗杆传动的参数与尺寸在中间平面,蜗杆传动如同直齿齿条与渐开线齿轮啮合,故在设计蜗杆传动时,均取中间平面上的参数和尺寸为基准。11.2普通蜗杆传动的参数与尺寸普通蜗杆传动的参数与尺寸1一、模数m和压力角a蜗杆与蜗轮啮合时,蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等,即:ma1=mt2=maa1=at2(标准值20°)蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系:二、蜗杆的分度圆直径d1由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的,为了限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。直径d1与模数m的比值(q=d1/m)称为蜗杆的直径系数。d1=mq直径系数模数分度圆直径11.2普通蜗杆传动的参数与尺寸注意:d1≠mz111.2普通蜗杆传动的参数与尺寸三、蜗杆的头数z1较少的蜗杆头数(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效率较低;蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。普通蜗杆传动的参数与尺寸2四、导程角γ在m和d1为标准值时,z1↑→g↑→η↑正确啮合时,蜗轮蜗杆螺旋线方向相同,且g1=b211.2普通蜗杆传动的参数与尺寸注意蜗杆主动五、传动比i和齿数比u蜗轮主动11.2普通蜗杆传动的参数与尺寸六、蜗轮齿数z2蜗轮齿数主要取决于传动比,即z2=iz1。z2少→产生根切∴z2≥17→传动平稳性不佳∴z2≥28,保持两对以上齿啮合z2多→d2(=mz2)增加→蜗杆跨距增加→蜗杆刚度降低→d2不变,z2↑→m↓→轮齿弯曲强度↓∴z2≤80∴28≤z2≤80中心距2普通蜗杆传动的参数与尺寸注意11.2普通蜗杆传动的参数与尺寸11.3普通蜗杆传动的承载能力计算一、蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要问题:蜗杆和蜗
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