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混合驱动水下滑翔机设计原理与应用实例
目录
混合驱动水下滑翔机设计原理与应用实例（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
水下滑翔机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2工作原理与系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
混合驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1驱动方式简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.2关键技术挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
水下滑翔机设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.1外形设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.2结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.3动力系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.4控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.1军事应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.1.1情报收集与侦察．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.1.2水下武器平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.2科学研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.2.1海洋环境观测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2.2生物多样性调查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.3航拍与摄影．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.3.1高分辨率地形测绘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.3.2珍稀物种拍摄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.1设计原理总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
混合驱动水下滑翔机设计原理与应用实例（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．23
混合驱动水下滑翔机设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.1混合驱动原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.2水下滑翔机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2.1船体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2.2推进系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.2.3能源系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3.1控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.3.2控制
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