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第07讲空间向量的数量积运算9种常见考法归类
掌握空间向量的数量积,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
知识点1空间向量的夹角
定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉
范围
0≤〈a,b〉≤π
向量垂直
如果〈a,b〉=eq\f(π,2),那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b
知识点2空间向量的数量积运算
1.(1)空间向量的数量积
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|·cos〈a,b〉.零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0.
(2)运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
2.投影向量及直线与平面所成的角
(1)如图①,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉eq\f(b,|b|),向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图②).
(2)如图③,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量eq\o(A′B′,\s\up6(——→)),向量eq\o(A′B′,\s\up6(——→))称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,eq\o(A′B′,\s\up6(——→))的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
注意点:
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b0;但当a·b0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b0;但当a·b0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.
知识点3空间向量数量积的性质
设,是非零向量,是单位向量,则
①;②;
③或;④;
⑤(当且仅当共线时等号成立)
1、求空间向量数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积;
(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
注:在几何体中求空间向量的数量积,首先要充分利用向量所在的图形,将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;其次利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;最后利用数量积的定义求解即可.注意挖掘几何体中的垂直关系或特殊角.
2、求两个向量的夹角有两种方法:
①结合图形,平移向量,利用空间向量夹角的定义来求,但要注意向量夹角的范围;
②先求a·b,再利用公式cos〈a,b〉=求出cos〈a,b〉的值,最后确定〈a,b〉的值.
3、利用数量积求夹角或其余弦值的步骤
注:求两向量夹角,必须特别关注两向量方向,应用向量夹角定义确定夹角是锐角、直角还是钝角.
4、利用空间向量解决垂直问题的方法
(1)证明线线垂直的方法:证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,看方向向量的数量积是否为0来判断两直线是否垂直.
(2)证明与空间向量a,b,c有关的向量m,n垂直的方法:先用向量a,b,c表示向量m,n,再求解向量m,n的数量积并判断是否为0.
5、求两点间的距离或线段长的方法
将相应线段用向量表示,通过向量运算来求对应向量的模.
用其他已知夹角和模的向量表示该向量;
因为a·a=|a|2,所以|a|=,这是利用向量解决距离问题的基本公式.另外,该公式还可以推广为|a±b|=,
.
(4)可用|a·e|=|a||cosθ|(e为单位向量,θ为a,e的夹角)来求一个向量在另一个向量所在直线上的投影.
考点一:空间向量数量积的概念辨析
空间向量的夹角
例1.(2023春·高二课时练习)如图,在正方体ABCD-A′B′C′D′中,求向量分别与向量,,,,的夹角.
变式1.(2023春·高二课时练习)在正四面体ABCD中,与的夹角等于(????)
A.30° B.60° C.150° D.120°
变式2.(2022·高二课时练习)如图,在长方体中:
(1)哪些棱所在直线与直线互为异面直线且互相垂直?
(2)若,分别求向量与,,的夹角.
空间向量的运算律
例2.【多选】(2023春·高二课时练习)设,为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确的有(??
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