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用空间向量研究直线、平面的位置关系
4种常见方法归类
1.理解与掌握直线的方向向量,平面的法向量.
2.会用方向向量,法向量证明线线、线面、面面间的平行关系;会用平面法向量证明线面和面面垂直,并能用空间向量这一工具解决与平行、垂直有关的立体几问题.
知识点1空间中点、直线和平面的向量表示
1.空间直线的向量表示式
设A是直线上一点,a是直线l的方向向量,在直线l上取eq\o(AB,\s\up6(→))=a,设P是直线l上任意一点,
(1)点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使eq\o(AP,\s\up6(→))=ta,即eq\o(AP,\s\up6(→))=teq\o(AB,\s\up6(→)).
(2)取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t.使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+ta.
(3)取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(AB,\s\up6(→)).
注意点:
(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
(3)空间任意直线都可以由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
2.空间平面的向量表示式
①如图,设两条直线相交于点O,它们的方向向量分别为a和b,P为平面α内任意一点,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得eq\o(OP,\s\up6(→))=xa+yb.
②如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+xeq\o(AB,\s\up6(→))+yeq\o(AC,\s\up6(→)).我们把这个式子称为空间平面ABC的向量表示式.
③由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
如图,直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·eq\o(AP,\s\up6(→))=0}.
注意点:
(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们相互平行.
易错辨析:
(1)空间中给定一个点A和一个方向向量能唯一确定一条直线吗?答案:能
(2)一个定点和两个定方向向量能否确定一个平面?答案:不一定,若两个定方向向量共线时不能确定,若两个定方向向量不共线能确定.
(3)由空间点A和直线l的方向向量能表示直线上的任意一点?答案:能
知识点2空间平行、垂直关系的向量表示
设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,n1,n2分别是平面α,β的法向量.
线线平行
l1∥l2?u1∥u2??λ∈R,使得u1=λu2
注:此处不考虑线线重合的情况.但用向量方法证明线线平行时,必须说明两直线不重合
证明线线平行的两种思路:①用基向量表示出要证明的两条直线的方向向量,通过向量的线性运算,利用向量共线的充要条件证明.②建立空间直角坐标系,通过坐标运算,利用向量平行的坐标表示.
线面平行
l1∥α?u1⊥n1?u1·n1=0
注:证明线面平行时,必须说明直线不在平面内;
(1)证明线面平行的关键看直线的方向向量与平面的法向量垂直.
(2)特别强调直线在平面外.
面面平行
α∥β?n1∥n2??λ∈R,使得n1=λn2
注:证明面面平行时,必须说明两个平面不重合.
(1)利用空间向量证明面面平行,通常是证明两平面的法向量平行.
(2)将面面平行转化为线线平行然后用向量共线进行证明.
线线垂直
l1⊥l2?u1⊥u2?u1·u2=0
(1)两直线垂直分为相交垂直和异面垂直,都可转化为两直线的方向向量相互垂直.
(2)基向量法证明两直线垂直即证直线的方向向量相互垂直,坐标法证明两直线垂直即证两直线方向向量的数量积为0.
线面垂直
l1⊥α?u1∥n1??λ∈R,使得u1=λn1
(1)基向量法:选取基向量,用基向量表示直线所在的向量,证明直线所在向量与两个不共线向量的数量积均为零,从而证得结论.
(2)坐标法:建立空间直角坐标系,求出直线方向向量的坐标,证明直线的方向向量与两个不共线向量的数量积均为零,从而证得结论.
(3)法向量法:建立空间直角坐标系,求出直线方向向量的坐标以及平面法向量的坐标,然后说明直线方向向量与平面法向量共线,从而证得结论.
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