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直流微电网系统的时滞稳定性分析综述

目录

直流微电网系统的时滞稳定性分析综述 1

1.1稳定性分析的基本方法 1

1.1.1时滞系统的描述 2

1.1.2系统的稳定状态分类 2

1.1.3Lyapunov稳定性判别法和Lyapunov函数构造方法 3

1.1.4鲁棒控制理论基础 3

1.1.5线性矩阵不等式理论 4

1.2互联直流微电网系统时滞模型的稳定性分析 4

1.3仿真实验 6

1.1稳定性分析的基本方法

对于一个控制系统来说，保持正常运行、达到预计的控制目标有一个重要前提，就是系统需要时刻保持稳定。系统稳定性的定义为系统在受到外界的扰动并打破平衡状态后，可以调整自身返回平衡状态并保持正常工作状态的性能[32]。稳定性是在系统的动态变化中体现的。经研究发现，系统中存在的时滞往往会导致系统不稳定，很多情况下，时滞对系统稳定性的影响不容忽视，而考虑了时滞的系统则比一般系统更加复杂，研究时滞系统的稳定性在工程实践中具有重要的意义[32][52]。

系统中的时滞分为定常时滞和时变时滞，前者的时滞为常数，后者则为某个随时间变化的函数。对于线性系统来说，当系统中的时滞只有定常时滞的时候，该系统被称为线性时不变系统。在判断线性时不变系统的稳定性时，可以先找到系统的特征方程并求得其根，如果根存在负实部，则可以判断该系统为稳定。但是时滞系统的特征方程是一个超越方程，求解难度较大，且不具备推广性，很难应用于更加复杂的时滞系统模型[56]。因此，该种方法在实际工程问题中并未广泛应用。

在时滞系统稳定性判别的实际应用中和研究中，多是采用Lyapunov函数法和Lyapunov-Krasovskii泛函法(L-K泛函法)。依据Razumikhin稳定性定理，给系统构建Lyapunov函数，并计算该函数沿系统的导数，以此来获得系统的稳定性判据，这种方法获得的判据可以作为系统稳定的充分条件。根据这种思想，我们可以先构造一个带有时滞的正定泛函，然后计算该其沿系统的导数，从而将时滞信息包含进去，减小了保守性。

时滞系统的稳定性判据中如果含有时滞信息，被称为时滞相关条件，如果不含时滞信息，则称为时滞无关条件。通常来说，时滞相关条件比时滞无关条件的保守性更小，更适合一般意义上的时滞系统稳定性研究[57]。近年来在时滞问题上的研究，主要内容便是寻找保守性小且易于验证的时滞相关条件，并拓展其应用范围。

1.1.1时滞系统的描述

时滞系统通常用泛函微分方程描述，其形式为[37]:

(1.1)

其中，x(t)∈Rn,表示系统的状态向量；xt=x(t+θ),θ∈[-t,0];f(·)是与时间、当前状态及过去状态有关的连续函数向量，第二个变量满足局部Lipschitz条件，且f(t,0)=0;φ(t)是[-max{d,t},0]上的连续函数向量，表示初始条件；D∈Rn×n为已知实值常数矩阵。

在式(1.1)中，正实数d和t表示时滞，如果其为常数则称为定常时滞，如果其是随时间t变化的函数，则称之为时变时滞或变时滞。T在系统的状态变量中，被称为状态时滞。如果时滞存在于系统的输入变量中，则称为输入时滞[38]。

在式(1.1)中，当矩阵D=0时，其称为Retarded系统，若D≠0,则称为中立型系统(NeutralSystem)[46]。中立型时滞系统是一类特殊的时滞系统，其特征是系统状态的导数中含有时滞项[47]。在实际应用中，很多的时滞系统都可以用中立型时滞系统模型来描述，近年来，国内外学者对其进行了大量的研究。本文中之后所描述的互联直流微电网系统时滞模型，也可以用中立型时滞系统来描述。

1.1.2系统的稳定状态分类

设系统的模型为x=f(x,t),满足初始条件x(to)=xo.初始状态下系统的受扰运动表示为x(t)=φ(t;xo,to),xe表示系统的平衡状态，则系统有以下几类稳定状态：

(1)如果对给定的任一实数ε0,都存在一个对应实数δ(ε,t0)0,使得满足不等式：

|xo-xell≤δ(ε,to),t≥t?(1.2)

的任意初始状态出发的受扰运动满足不等式：

lφ(t;xo,to)-xoll≤ε,t≥t?(1.3)

则称系统为Lyapunov稳定。

(2)如果平衡状态xe为Lyapunov稳定，并且