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基于物质-场模型的服务机器人创新设计：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，服务机器人作为一种能够为人类提供各种服务的智能设备，正逐渐融入人们的日常生活和工作场景。从家庭中的清洁机器人、陪伴老人儿童的护理机器人，到商业场所的导购机器人、酒店的服务机器人，再到医疗领域的手术辅助机器人、康复训练机器人等，服务机器人的应用范围日益广泛。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023年期间复合年增长率为21.16%。2023年国内服务机器人市场规模突破600亿